Small_table 0.58 11.24 0.11 0.64 0.6 0.44 3.01
Box -1.94 11.26 -0.08 0.64 0.42 0.39 4.03
Chair -1.07 -1.71 0.46 0.57 0.48 0.81 0.02
Box 5.52 6.35 0.3 0.6 0.49 0.36 4.5
Box -2.77 6.94 -0.09 0.41 0.29 0.24 3.71
Cone 5.25 9.62 0.14 0.14 0.13 0.18 3.87
Cone 4.37 9.67 0.11 0.14 0.13 0.19 3.87
Small_bin 4.02 2.65 0.33 0.41 0.39 0.37 3.87
Barrel 7.31 6.17 0.44 0.55 0.56 0.5 3.87
Cone 3.31 10.78 0.07 0.12 0.16 0.19 3.87
Cone 3.25 9.95 0.07 0.12 0.13 0.18 3.87
Chair 0.26 7.71 0.34 0.55 0.39 0.83 1.44
Cone 3.88 11.44 0.08 0.1 0.14 0.15 3.87
Ramp -3.28 -1.1 0.08 0.83 0.67 0.36 2.5
Box 1.73 9.43 0.1 0.58 0.53 0.37 2.85
Cone 5.58 10.31 0.16 0.14 0.13 0.18 3.87
Cone 5.49 10.73 0.14 0.15 0.13 0.18 3.87
Big_table 6.95 8.87 0.41 1.35 0.7 0.56 4.42
Barrel 3.79 0.67 0.59 0.69 0.66 0.95 3.87
Chair -0.32 2.29 0.43 0.56 0.44 0.85 3.52
Barrel -0.78 10.33 0.09 0.55 0.61 0.48 3.01
Mattress 7.32 0.28 0.46 1.95 0.78 0.41 3.87
Cone 3.89 10.49 0.1 0.12 0.13 0.18 3.87
Tent -1.75 4.26 0.65 2.47 2.22 1.42 5.17
Chair -1.95 8.31 0.24 0.54 0.5 0.86 1.59
Ramp 0.94 0.42 0.17 0.91 0.66 0.28 3.16
Cone 4.84 10.15 0.13 0.15 0.13 0.19 3.87
Cone 4.4 11.05 0.07 0.14 0.13 0.18 3.87
Tripod_pipe 3.14 8.13 0.34 0.51 0.56 0.61 2.14
Small_bin 2.23 3.65 0.26 0.34 0.31 0.37 3.87
