Big_table 10.99 18.44 0.66 1.35 0.73 0.61 5.36
Box 12.17 15.79 0.52 0.6 0.49 0.36 5.44
Cone 8.61 18.34 0.36 0.15 0.13 0.18 4.81
Small_bin 12.44 11.53 0.48 0.35 0.34 0.37 4.81
Chair 14.81 5.73 0.68 0.61 0.49 0.82 1.0
Tent 9.58 8.69 0.87 2.47 2.24 1.42 6.11
Cone 9.37 17.49 0.36 0.14 0.13 0.18 4.81
Barrel 13.37 17.13 0.66 0.55 0.56 0.5 4.81
Cone 8.81 16.81 0.33 0.14 0.13 0.19 4.81
Tripod_pipe 9.32 14.88 0.56 0.58 0.66 0.58 3.2
Chair 6.17 10.86 0.49 0.52 0.53 0.83 2.85
Cone 9.0 18.17 0.38 0.14 0.13 0.18 4.81
Box 3.85 12.65 0.14 0.66 0.49 0.39 4.81
Cone 8.7 17.47 0.35 0.15 0.13 0.19 4.81
Cone 7.72 17.65 0.29 0.14 0.13 0.18 4.81
Box 6.81 9.43 0.13 0.41 0.29 0.24 4.65
Ramp 13.02 4.29 0.3 0.83 0.67 0.36 3.44
Cone 7.84 16.9 0.31 0.12 0.13 0.18 4.81
Chair 9.79 5.4 0.48 0.63 0.51 0.84 0.49
Cone 7.93 16.07 0.29 0.12 0.13 0.18 4.81
Vehicle 4.09 -5.94 0.45 4.87 1.95 1.89 0.64
Barrel 11.5 12.34 0.52 0.52 0.58 0.49 4.81
Small_bin 14.28 12.39 0.54 0.41 0.37 0.35 4.81
Cone 7.29 16.61 0.29 0.12 0.16 0.19 4.81
Chair 12.03 8.68 0.68 0.56 0.44 0.82 4.5
Chair 7.94 12.34 0.55 0.58 0.5 0.87 2.65
Barrel 15.75 11.05 0.8 0.69 0.66 0.93 4.81
Small_table 7.6 5.94 0.12 0.63 0.62 0.49 4.03
Box 7.45 14.52 0.33 0.58 0.55 0.38 3.79
Small_table 5.32 14.67 0.33 0.64 0.6 0.44 3.95
Barrel 3.11 10.15 0.08 0.57 0.49 0.52 4.42
Barrel 4.23 9.18 0.0 0.57 0.52 0.55 4.42
Box 4.65 7.1 -0.09 0.65 0.5 0.35 4.34
Cone 7.11 17.48 0.3 0.12 0.14 0.2 4.81
Ramp 14.28 8.59 0.39 0.91 0.66 0.28 4.1
Barrel 5.25 13.04 0.31 0.55 0.61 0.48 3.95
Mattress 18.14 13.66 0.68 1.95 0.78 0.41 4.81
Box 2.53 8.29 -0.23 0.48 0.63 0.39 0.01
Chair -2.96 -8.13 -0.54 0.71 0.78 0.64 0.17
Sitting_person -1.88 0.58 -0.22 0.78 0.63 1.2 2.18
Box -3.84 -7.41 -0.84 0.56 0.68 0.26 4.57
Box -3.1 -7.35 -0.76 0.52 0.57 0.3 5.16
Gazebo -1.15 -7.49 0.71 3.07 3.27 3.05 4.61
Drone_case -3.59 -6.61 -0.6 0.7 0.69 0.69 4.65
