Big_table 13.94 15.99 0.72 1.35 0.73 0.61 3.4
Box 11.04 15.9 0.58 0.6 0.49 0.36 3.48
Cone 14.76 18.22 0.42 0.15 0.13 0.18 2.85
Small_bin 7.01 17.27 0.54 0.35 0.34 0.37 2.85
Tent 5.46 21.0 0.93 2.47 2.24 1.42 4.15
Cone 13.68 17.85 0.42 0.14 0.13 0.18 2.85
Barrel 11.83 14.28 0.72 0.55 0.56 0.5 2.85
Cone 13.27 18.62 0.39 0.14 0.13 0.19 2.85
Tripod_pipe 11.29 18.89 0.62 0.58 0.66 0.58 1.24
Chair 8.77 23.32 0.55 0.52 0.53 0.83 0.89
Cone 14.45 17.93 0.44 0.14 0.13 0.18 2.85
Box 11.3 24.79 0.2 0.66 0.49 0.39 2.85
Cone 13.92 18.48 0.41 0.15 0.13 0.19 2.85
Cone 14.46 19.32 0.35 0.14 0.13 0.18 2.85
Box 7.2 23.28 0.19 0.41 0.29 0.24 2.69
Cone 13.72 19.49 0.37 0.12 0.13 0.18 2.85
Chair 2.34 22.05 0.54 0.63 0.51 0.84 4.82
Cone 12.92 19.72 0.35 0.12 0.13 0.18 2.85
Vehicle -5.98 31.63 0.51 4.87 1.95 1.89 4.97
Barrel 8.11 17.84 0.58 0.52 0.58 0.49 2.85
Cone 13.65 20.1 0.35 0.12 0.16 0.19 2.85
Chair 9.46 21.13 0.61 0.58 0.5 0.87 0.69
Small_table 3.67 23.88 0.18 0.63 0.62 0.49 2.07
Box 11.67 20.75 0.39 0.58 0.55 0.38 1.83
Small_table 12.61 22.67 0.39 0.64 0.6 0.44 1.99
Barrel 9.27 26.43 0.14 0.57 0.49 0.52 2.46
Barrel 7.95 25.75 0.06 0.57 0.52 0.55 2.46
Box 5.87 26.16 -0.03 0.65 0.5 0.35 2.38
Box 9.27 29.27 -0.21 0.51 0.57 0.37 2.69
Barrel 11.13 23.35 0.37 0.55 0.61 0.48 1.99
Box 7.77 27.67 -0.17 0.48 0.63 0.39 4.34
Sitting_person 2.87 35.64 -0.26 0.98 0.72 1.19 5.6
Sitting_person 2.32 34.68 -0.16 0.78 0.63 1.2 0.22
Box -4.33 39.53 -0.78 0.56 0.68 0.26 2.61
Box -4.56 38.82 -0.7 0.52 0.57 0.3 3.2
Drone_case -3.69 38.99 -0.54 0.7 0.69 0.69 2.69
