Box 4.46 9.27 -0.15 0.61 0.49 0.36 3.01
Barrel 6.69 -1.05 0.37 0.53 0.48 0.51 3.01
Big_table 3.13 3.9 0.19 1.25 0.69 0.56 2.77
Ramp -1.84 -0.34 0.11 0.84 0.65 0.23 2.3
Mattress 2.35 -4.57 0.42 1.88 0.76 0.48 2.58
Barrel 1.99 2.4 0.22 0.52 0.47 0.47 3.01
Mattress 6.56 -3.48 0.37 1.92 0.75 0.4 1.67
Small_table 6.09 7.35 0.02 0.54 0.63 0.44 2.15
Small_bin 1.44 1.16 0.19 0.36 0.32 0.35 3.01
Barrel 4.02 -0.84 0.37 0.51 0.5 0.49 3.01
