Box 35.36 -27.85 0.02 0.44 0.57 0.41 4.52
Barrel 44.68 -20.11 0.67 0.53 0.48 0.51 4.91
Box 32.74 -29.51 -0.27 0.49 0.54 0.39 4.75
Small_table 36.93 -23.41 0.32 0.54 0.63 0.44 4.05
Small_table 38.47 -25.02 0.33 0.59 0.55 0.43 4.52
