Big_table 13.76 14.4 0.55 1.35 0.73 0.61 2.15
Box 12.74 17.12 0.41 0.6 0.49 0.36 2.23
Small_bin 12.75 21.39 0.37 0.35 0.34 0.37 1.6
Chair 10.75 27.33 0.57 0.61 0.49 0.82 4.08
Tent 15.79 24.04 0.76 2.47 2.24 1.42 2.9
Barrel 11.46 15.86 0.55 0.55 0.56 0.5 1.6
Tripod_pipe 15.65 17.85 0.45 0.58 0.66 0.58 6.27
Chair 19.04 21.65 0.38 0.52 0.53 0.83 5.92
Box 21.25 19.72 0.03 0.66 0.49 0.39 1.6
Cone 17.07 14.98 0.18 0.14 0.13 0.18 1.6
Box 18.5 23.13 0.02 0.41 0.29 0.24 1.44
Ramp 12.63 28.66 0.19 0.83 0.67 0.36 0.23
Chair 15.79 27.33 0.37 0.63 0.51 0.84 3.57
Vehicle 22.2 38.29 0.34 4.87 1.95 1.89 3.72
Barrel 13.64 20.52 0.41 0.52 0.58 0.49 1.6
Small_bin 10.86 20.65 0.43 0.41 0.37 0.35 1.6
Cone 17.55 16.05 0.18 0.12 0.16 0.19 1.6
Cone 16.95 16.65 0.17 0.13 0.13 0.17 1.6
Cone 16.95 15.82 0.16 0.13 0.13 0.17 1.6
Cone 15.43 15.32 0.23 0.13 0.13 0.17 1.6
Cone 17.69 15.19 0.15 0.13 0.13 0.17 1.6
Cone 16.13 14.43 0.21 0.13 0.13 0.17 1.6
Cone 15.73 14.62 0.20 0.13 0.13 0.17 1.6
Cone 16.09 15.30 0.20 0.13 0.13 0.17 1.6
Cone 16.01 15.98 0.19 0.13 0.13 0.17 1.6
Chair 13.34 24.21 0.57 0.56 0.44 0.82 1.29
Chair 17.19 20.29 0.44 0.58 0.5 0.87 5.72
Barrel 9.48 22.09 0.69 0.69 0.66 0.93 1.6
Small_table 17.94 26.66 0.01 0.63 0.62 0.49 0.82
Box 17.53 18.08 0.22 0.58 0.55 0.38 0.58
Small_table 19.65 17.8 0.22 0.64 0.6 0.44 0.74
Barrel 22.15 22.17 -0.03 0.57 0.49 0.52 1.21
Barrel 21.09 23.21 -0.11 0.57 0.52 0.55 1.21
Box 20.8 25.31 -0.2 0.65 0.5 0.35 1.13
Ramp 11.1 24.44 0.28 0.91 0.66 0.28 0.89
Barrel 19.82 19.43 0.2 0.55 0.61 0.48 0.74
Mattress 6.92 19.63 0.57 1.95 0.78 0.41 1.6
Box 22.84 23.99 -0.34 0.48 0.63 0.39 3.09
