Small_table 4.75 0.73 0.32 0.64 0.6 0.44 1.46
Tripod_pipe 1.75 -1.83 0.57 0.5 0.57 0.62 0.59
Barrel 2.31 5.78 0.04 0.57 0.52 0.57 1.93
Box 8.18 7.49 -0.24 0.54 0.51 0.31 1.22
Box 5.17 8.19 -0.27 0.51 0.59 0.39 2.16
Box 0.05 -4.3 0.53 0.6 0.49 0.36 2.95
Barrel -0.06 -6.12 0.66 0.55 0.56 0.5 2.32
Box 0.72 7.13 -0.08 0.65 0.5 0.35 1.85
Box 3.02 -0.4 0.35 0.58 0.53 0.37 1.3
Chair 1.26 1.04 0.56 0.58 0.53 0.87 0.16
Chair 1.79 3.28 0.45 0.56 0.5 0.83 0.36
Box 4.71 3.33 0.13 0.66 0.49 0.39 2.32
Box 0.38 4.05 0.12 0.41 0.29 0.24 2.16
Box 3.06 7.57 -0.21 0.48 0.61 0.44 3.81
Big_table 2.64 -5.7 0.63 1.35 0.7 0.56 2.87
