Box 11.21 -34.77 0.2 0.44 0.54 0.35 4.66
Box 12.92 -25.77 0.24 0.43 0.47 0.27 3.21
Small_bin 13.12 -28.63 0.16 0.31 0.32 0.27 4.39
Box 14.06 -26.45 0.12 0.36 0.37 0.26 5.17
Box 9.73 -30.67 0.48 0.55 0.39 0.4 4.59
Mattress 12.08 -40.07 -0.01 1.91 0.7 0.33 5.81
Small_bin 14.82 -25.81 0.13 0.39 0.36 0.32 4.39
Box 12.91 -27.01 0.25 0.54 0.44 0.34 5.8
Small_bin 14.37 -30.1 0.02 0.38 0.38 0.37 4.39
Barrel 10.29 -27.6 0.56 0.52 0.5 0.5 4.43
Small_table 14.96 -28.18 0.08 0.56 0.55 0.41 4.59
Box 15.59 -24.94 0.09 0.4 0.4 0.29 5.13
Small_bin 15.16 -30.48 -0.1 0.27 0.27 0.28 4.39
