Vehicle 5.39 9.71 2.34 4.1 1.77 1.57 5.11
Small_bin 32.0 -0.11 -0.13 0.3 0.29 0.29 3.26
Box 37.4 6.74 0.03 0.37 0.36 0.15 3.65
Box 38.41 2.52 -0.12 0.35 0.33 0.17 3.5
Pipe 30.81 -1.69 -0.29 1.11 0.16 0.16 0.98
Pipe 27.92 2.39 -0.06 1.12 0.16 0.12 0.67
Pipe 23.35 6.77 0.17 1.12 0.16 0.12 5.66
Pipe 21.95 3.48 0.23 1.04 0.16 0.46 4.4
Small_bin 24.45 7.96 0.28 0.25 0.3 0.29 3.26
Box 38.44 8.38 0.09 0.4 0.38 0.15 3.5
Small_bin 34.62 0.19 -0.13 0.3 0.31 0.3 3.57
Small_bin 35.22 5.73 0.05 0.3 0.3 0.28 3.26
Play_tunnel 35.71 2.24 -0.09 1.37 0.3 0.29 4.12
Mattress 21.14 8.19 0.42 1.98 0.74 0.32 4.6
Small_bin 29.82 5.83 0.08 0.3 0.31 0.28 3.26
Box 40.17 6.8 0.1 0.34 0.34 0.31 3.18
Barrel 40.06 7.66 0.22 0.49 0.5 0.47 3.26
Small_bin 31.66 5.27 0.09 0.35 0.31 0.34 3.26
Box 45.51 9.48 0.17 0.58 0.53 0.33 5.07
Chair 46.43 7.91 0.3 0.53 0.44 0.72 0.28
Box 43.91 3.64 0.03 0.52 0.5 0.33 4.08
