Box 3.59 -64.43 0.29 0.65 0.57 0.24 2.19
Small_bin 1.54 -40.39 -0.05 0.29 0.28 0.29 1.37
Chair 2.85 -56.52 0.4 0.47 0.43 0.77 1.06
Box 3.7 -48.97 0.07 0.38 0.34 0.15 1.57
Barrel 2.23 -47.88 0.18 0.49 0.49 0.49 1.37
Pipe 0.96 -36.8 -0.14 1.12 0.16 0.13 2.66
Chair 2.72 -64.12 0.58 0.55 0.46 0.86 2.66
Box 3.36 -47.61 0.16 0.53 0.54 0.32 0.07
Small_bin 2.75 -42.55 0.02 0.28 0.33 0.28 1.37
Small_bin 1.37 -49.59 0.02 0.28 0.29 0.27 1.37
Small_bin 2.62 -46.02 0.07 0.28 0.31 0.3 1.37
Box 2.11 -55.21 0.16 0.44 0.58 0.45 2.32
Play_tunnel 3.33 -50.75 0.09 1.31 0.31 0.25 4.39
Box -2.19 -59.52 0.14 0.79 0.83 0.56 1.57
Big_table 2.38 -61.26 0.45 1.85 0.79 0.69 0.23
Chair -1.5 -62.91 0.37 0.55 0.42 0.83 1.53
Big_table -0.06 -61.84 0.39 1.93 0.79 0.7 0.23
Big_table -1.84 -62.39 0.32 1.79 0.83 0.71 0.23
Vehicle 4.83 -67.15 1.2 4.71 1.97 1.47 5.33
Gazebo 3.01 -61.69 1.38 2.36 2.12 2.45 1.8
Gazebo -0.16 -62.71 1.23 2.28 2.08 2.39 1.72
Vehicle -1.16 -46.63 0.88 5.31 1.97 1.99 1.56
