Mattress 23.5 -32.75 0.33 1.91 0.72 0.28 5.07
Box 28.76 -40.54 0.26 0.33 0.38 0.35 2.13
Play_tunnel 23.47 -45.06 -0.06 1.15 0.41 0.23 2.33
Small_bin 21.8 -39.73 0.03 0.31 0.29 0.3 2.21
Small_bin 22.16 -44.63 -0.05 0.29 0.28 0.27 2.21
Pipe 18.56 -37.18 -0.0 1.09 0.19 0.17 3.87
Box 29.07 -44.94 0.19 0.57 0.43 0.37 3.26
Small_bin 22.37 -32.97 0.3 0.29 0.26 0.25 2.17
Box 28.95 -42.25 0.21 0.38 0.4 0.3 2.96
Box 26.85 -40.65 0.21 0.48 0.55 0.37 2.88
Box 25.81 -37.65 0.25 0.55 0.49 0.32 2.57
Pipe 16.48 -42.04 -0.24 1.11 0.13 0.16 5.58
Pipe 19.28 -33.49 0.23 1.09 0.16 0.29 3.62
Pipe 21.12 -31.22 0.28 1.1 0.16 0.2 4.73
Box 34.14 -49.44 0.23 0.46 0.55 0.36 4.06
