Mattress 5.14 22.72 1.9 1.87 0.74 0.25 3.91
Small_bin 11.01 -6.12 -0.17 0.27 0.29 0.27 2.77
Small_bin 10.13 -9.42 -0.3 0.29 0.28 0.29 2.77
Box 13.18 2.54 0.51 0.44 0.54 0.35 3.04
Chair 23.08 -7.75 0.26 0.5 0.45 0.74 5.96
Box 22.11 0.47 0.55 0.43 0.47 0.27 1.59
Small_bin 19.24 0.38 0.47 0.31 0.32 0.27 2.77
Pipe 8.33 -2.95 -0.14 1.01 0.15 0.11 3.4
Box 21.38 -0.65 0.43 0.36 0.37 0.26 3.55
Box 20.81 -5.08 0.13 0.35 0.39 0.3 1.95
Box 18.94 -8.71 -0.18 0.38 0.34 0.15 2.97
Box 17.33 3.85 0.79 0.55 0.39 0.4 2.97
Box 18.25 -3.33 0.11 0.33 0.3 0.22 2.97
Box 16.4 -6.6 -0.06 0.35 0.38 0.34 2.61
Small_bin 9.04 -6.26 -0.21 0.26 0.29 0.27 2.77
Pipe 6.48 -9.4 -0.39 1.12 0.16 0.13 4.06
Pipe 5.41 -3.49 -0.17 1.12 0.15 0.1 4.26
Box 24.68 -3.18 0.42 0.38 0.45 0.49 2.89
Pipe 7.42 -3.07 0.03 1.08 0.17 0.36 4.06
Mattress 7.85 1.89 0.3 1.91 0.7 0.33 4.19
Small_bin 21.99 -1.44 0.44 0.39 0.36 0.32 2.77
Box 20.87 0.53 0.56 0.54 0.44 0.34 4.18
Box 17.54 -8.81 -0.09 0.53 0.54 0.32 1.47
Small_bin 12.45 -8.58 -0.23 0.28 0.33 0.28 2.77
Small_table 23.1 -5.3 0.2 0.57 0.63 0.47 3.44
Small_bin 19.16 -11.11 -0.23 0.28 0.29 0.27 2.77
Mattress 9.86 -2.24 0.0 1.96 0.83 0.23 5.01
Small_bin 15.85 -9.29 -0.18 0.28 0.31 0.3 2.77
Small_bin 17.72 -0.81 0.33 0.38 0.38 0.37 2.77
Play_tunnel 19.48 -6.92 -0.04 1.28 0.29 0.26 3.95
Play_tunnel 20.64 -9.36 -0.16 1.31 0.31 0.25 5.79
Box 21.67 -3.76 0.24 0.39 0.42 0.3 2.77
Small_table 19.61 -1.48 0.39 0.56 0.55 0.41 2.97
Box 22.82 -2.24 0.4 0.4 0.4 0.29 3.51
Small_bin 13.15 -5.46 -0.13 0.28 0.27 0.28 2.77
Small_bin 15.18 -4.74 -0.05 0.28 0.27 0.28 2.77
Small_bin 17.31 -1.59 0.21 0.27 0.27 0.28 2.77
Mattress 16.34 -3.85 0.06 1.95 0.81 0.31 2.89
Vehicle 15.83 -13.11 0.63 5.31 1.97 1.99 2.96
Box 24.31 -4.5 0.16 0.4 0.39 0.22 2.26
