Mattress 30.4 1.51 0.51 1.94 0.74 0.27 3.47
Mattress 26.91 2.16 0.17 1.91 0.72 0.28 3.96
Mattress 28.01 -4.42 0.49 1.93 0.83 0.3 6.02
Box 30.87 -5.1 0.84 0.55 0.45 0.41 1.73
Box 30.03 -2.5 0.6 0.35 0.36 0.29 1.65
Box 25.43 -3.87 0.24 0.34 0.39 0.29 0.71
Box 22.32 -6.04 0.1 0.33 0.38 0.35 1.02
Small_bin 30.03 -0.74 0.53 0.3 0.29 0.27 1.1
Play_tunnel 15.9 -3.35 -0.22 1.15 0.41 0.23 1.22
Small_bin 19.91 0.54 -0.13 0.31 0.29 0.3 1.1
Small_bin 15.7 -1.98 -0.21 0.29 0.28 0.27 1.1
Barrel 15.23 1.42 -0.18 0.49 0.52 0.45 1.1
Box 23.17 -13.83 0.55 0.54 0.39 0.55 2.55
Small_table 26.74 -13.75 0.8 0.55 0.55 0.42 1.93
Pipe 20.74 4.58 -0.16 1.09 0.19 0.17 2.76
Small_bin 23.12 -11.46 0.37 0.41 0.4 0.33 1.1
Box 15.48 -6.21 -0.12 0.38 0.22 0.3 0.0
Box 18.53 -8.29 0.03 0.57 0.43 0.37 2.15
Box 12.12 -6.8 -0.34 0.36 0.35 0.15 1.41
Small_bin 25.38 -9.92 0.42 0.31 0.3 0.31 1.1
Small_bin 19.0 -2.78 -0.14 0.29 0.31 0.27 1.1
Small_bin 26.21 3.07 0.14 0.29 0.26 0.25 1.06
Box 22.9 -10.26 0.2 0.35 0.33 0.16 3.19
Box 23.15 -8.84 0.26 0.37 0.4 0.36 1.37
Box 22.22 -10.09 0.21 0.25 0.29 0.28 2.0
Box 26.03 -2.59 0.22 0.37 0.36 0.33 0.79
Box 19.78 -6.32 -0.01 0.35 0.37 0.3 1.37
Box 20.88 -6.98 0.05 0.38 0.4 0.3 1.85
Box 21.36 -4.39 0.05 0.48 0.55 0.37 1.77
Box 23.57 -2.11 0.09 0.55 0.49 0.32 1.46
Standing_person 12.21 -23.17 0.84 0.41 0.68 1.75 1.16
Pipe 15.46 4.25 -0.4 1.11 0.13 0.16 4.48
Pipe 24.36 5.6 0.07 1.09 0.16 0.29 2.51
Pipe 27.21 4.97 0.12 1.1 0.16 0.2 3.62
Barrel 15.26 -8.12 -0.06 0.49 0.49 0.48 0.85
Box 10.28 -23.38 0.25 0.68 0.73 0.63 0.24
Small_table 22.67 -18.18 0.7 0.54 0.55 0.47 2.36
Chair 15.58 -13.0 0.2 0.49 0.44 0.72 0.87
Sitting_person 13.0 -22.58 0.58 0.66 0.65 1.26 3.18
Box 13.61 -22.84 0.11 0.49 0.6 0.21 6.13
Gazebo 11.4 -21.79 1.15 2.33 2.22 2.48 1.49
Chair 19.86 -13.51 0.43 0.54 0.55 0.74 6.17
Box 16.78 -14.85 0.07 0.46 0.55 0.36 2.95
Vehicle 13.34 -28.25 1.0 4.69 1.88 1.65 5.07
Big_table 12.49 -21.85 0.29 1.88 0.83 0.73 2.99
Box 12.48 -9.79 -0.13 0.54 0.45 0.33 1.7
Box 12.85 -25.33 0.14 0.53 0.64 0.23 0.24
