Mattress 24.84 23.58 1.04 1.88 0.7 0.36 1.97
Mattress 15.72 33.76 0.19 1.91 0.72 0.28 4.43
Mattress 21.64 25.88 0.67 1.92 0.71 0.35 0.87
Mattress 19.68 28.39 0.51 1.93 0.83 0.3 0.2
Box 17.13 27.72 0.26 0.34 0.39 0.29 1.18
Box 15.34 24.37 0.12 0.33 0.38 0.35 1.49
Play_tunnel 8.4 23.86 -0.2 1.15 0.41 0.23 1.69
Small_bin 10.22 29.15 -0.11 0.31 0.29 0.3 1.57
Small_bin 7.6 24.99 -0.19 0.29 0.28 0.27 1.57
Barrel 5.64 27.81 -0.16 0.49 0.52 0.45 1.57
Box 19.63 17.81 0.57 0.54 0.39 0.55 3.02
Small_table 22.77 19.49 0.82 0.55 0.55 0.42 2.4
Pipe 9.13 33.12 -0.14 1.09 0.19 0.17 3.23
Small_bin 18.51 19.9 0.39 0.41 0.4 0.33 1.57
Box 9.32 21.12 -0.1 0.38 0.22 0.3 0.47
Box 12.98 20.64 0.05 0.57 0.43 0.37 2.62
Barrel 10.04 19.32 -0.01 0.49 0.53 0.49 1.57
Box 6.59 19.08 -0.32 0.36 0.35 0.15 1.88
Small_bin 19.83 22.29 0.44 0.31 0.3 0.31 1.57
Small_bin 10.91 25.77 -0.12 0.29 0.31 0.27 1.57
Box 17.77 20.87 0.22 0.35 0.33 0.16 3.66
Box 17.35 22.25 0.28 0.37 0.4 0.36 1.84
Box 17.09 20.71 0.23 0.25 0.29 0.28 2.47
Box 17.09 29.13 0.24 0.37 0.36 0.33 1.26
Box 13.2 22.96 0.01 0.35 0.37 0.3 1.84
Box 14.48 22.88 0.07 0.38 0.4 0.3 2.32
Box 13.74 25.41 0.07 0.48 0.55 0.37 2.24
Box 14.68 28.44 0.11 0.55 0.49 0.32 1.93
Pipe 4.56 30.44 -0.38 1.11 0.13 0.16 4.95
Pipe 11.89 35.67 0.09 1.09 0.16 0.29 2.98
Pipe 14.72 36.4 0.14 1.1 0.16 0.2 4.09
Box 12.46 3.45 0.27 0.68 0.73 0.63 0.71
Small_table 21.15 13.71 0.72 0.54 0.55 0.47 2.83
Chair 12.48 15.11 0.22 0.49 0.44 0.72 1.34
Sitting_person 14.52 5.4 0.6 0.66 0.65 1.26 3.65
Sitting_person 12.59 3.59 0.63 0.69 0.67 1.42 0.83
Box 15.18 5.45 0.13 0.49 0.6 0.21 0.31
Gazebo 12.74 5.38 1.17 2.33 2.22 2.48 1.96
Chair 16.53 16.59 0.45 0.54 0.55 0.74 0.35
Box 14.39 14.01 0.09 0.46 0.55 0.36 3.42
Vehicle 17.4 0.5 1.02 4.69 1.88 1.65 5.54
Big_table 13.74 5.83 0.31 1.88 0.83 0.73 3.46
Box 8.27 16.57 -0.11 0.54 0.45 0.33 2.17
Box 15.64 2.88 0.16 0.53 0.64 0.23 0.71
