Vehicle 3.08 14.82 2.05 4.09 1.8 1.54 4.48
Mattress 18.94 5.93 0.39 1.94 0.74 0.27 5.0
Mattress 18.14 2.48 0.05 1.91 0.72 0.28 5.49
Small_bin 21.17 5.47 0.41 0.3 0.29 0.27 2.63
Small_bin 19.44 -4.58 -0.25 0.31 0.29 0.3 2.63
Pipe 15.44 -3.57 -0.28 1.09 0.19 0.17 4.29
Small_bin 17.2 1.82 0.02 0.29 0.26 0.25 2.59
Pipe 15.52 -8.87 -0.52 1.11 0.13 0.16 6.0
Pipe 14.59 0.09 -0.05 1.09 0.16 0.29 4.04
Pipe 15.35 2.91 0.0 1.1 0.16 0.2 5.15
