Mattress 40.43 -19.32 0.44 1.94 0.74 0.27 0.32
Mattress 43.9 -20.0 0.1 1.91 0.72 0.28 0.81
Small_bin 44.61 -20.91 0.07 0.29 0.26 0.25 4.2
Pipe 46.43 -23.46 -0.0 1.09 0.16 0.29 5.65
Pipe 43.59 -22.8 0.05 1.1 0.16 0.2 0.47
