Mattress 27.15 -28.78 0.22 1.91 0.72 0.28 4.12
Mattress 29.24 -35.11 0.54 1.93 0.83 0.3 6.17
Box 26.61 -34.96 0.29 0.34 0.39 0.29 0.87
Box 23.87 -37.59 0.15 0.33 0.38 0.35 1.18
Box 22.66 -27.72 0.04 0.37 0.37 0.26 1.93
Play_tunnel 17.11 -35.92 -0.17 1.15 0.41 0.23 1.38
Small_bin 20.48 -31.46 -0.08 0.31 0.29 0.3 1.26
Small_bin 16.7 -34.6 -0.16 0.29 0.28 0.27 1.26
Barrel 26.83 -38.56 0.46 0.43 0.44 0.39 1.26
Box 25.91 -45.15 0.6 0.54 0.39 0.55 2.71
Pipe 20.68 -27.34 -0.11 1.09 0.19 0.17 2.92
Small_bin 25.5 -42.82 0.42 0.41 0.4 0.33 1.26
Box 17.14 -38.81 -0.07 0.38 0.22 0.3 0.16
Box 20.47 -40.4 0.08 0.57 0.43 0.37 2.31
Barrel 17.27 -40.75 0.02 0.49 0.53 0.49 1.26
Box 13.91 -39.91 -0.29 0.36 0.35 0.15 1.57
Small_bin 27.49 -40.95 0.47 0.31 0.3 0.31 1.26
Small_bin 20.09 -34.88 -0.09 0.29 0.31 0.27 1.26
Small_bin 26.31 -27.99 0.19 0.29 0.26 0.25 1.22
Box 25.09 -41.67 0.25 0.35 0.33 0.16 3.35
Box 25.12 -40.23 0.31 0.37 0.4 0.36 1.53
Box 24.4 -41.6 0.26 0.25 0.29 0.28 2.16
Box 27.0 -33.61 0.27 0.37 0.36 0.33 0.95
Box 21.4 -38.26 0.04 0.35 0.37 0.3 1.53
Box 22.59 -38.74 0.1 0.38 0.4 0.3 2.01
Box 22.67 -36.11 0.1 0.48 0.55 0.37 1.93
Box 24.5 -33.51 0.14 0.55 0.49 0.32 1.62
Pipe 15.51 -28.47 -0.35 1.11 0.13 0.16 4.63
Pipe 24.09 -25.77 0.12 1.09 0.16 0.29 2.67
Pipe 27.01 -25.96 0.17 1.1 0.16 0.2 3.78
Box 14.64 -56.58 0.3 0.68 0.73 0.63 0.4
Small_table 26.09 -49.53 0.75 0.54 0.55 0.47 2.52
Chair 18.28 -45.5 0.25 0.49 0.44 0.72 1.03
Sitting_person 17.21 -55.37 0.63 0.66 0.65 1.26 3.34
Box 17.85 -55.53 0.16 0.49 0.6 0.21 6.28
Gazebo 15.51 -54.83 1.2 2.33 2.22 2.48 1.65
Chair 22.59 -45.35 0.48 0.54 0.55 0.74 0.04
Box 19.75 -47.14 0.12 0.46 0.55 0.36 3.11
Vehicle 18.42 -60.92 1.05 4.69 1.88 1.65 5.22
Big_table 16.6 -54.72 0.34 1.88 0.83 0.73 3.15
Box 14.73 -42.81 -0.08 0.54 0.45 0.33 1.86
Box 17.49 -58.11 0.19 0.53 0.64 0.23 0.4
