Mattress -3.0 30.86 0.53 1.94 0.74 0.27 0.67
Mattress 0.49 31.41 0.19 1.91 0.72 0.28 1.16
Mattress -2.74 37.24 0.51 1.93 0.83 0.3 3.22
Box -0.12 37.59 0.26 0.34 0.39 0.29 4.2
Box 2.08 40.67 0.12 0.33 0.38 0.35 4.51
Small_bin -3.41 33.1 0.55 0.3 0.29 0.27 4.59
Play_tunnel 9.03 40.29 -0.2 1.15 0.41 0.23 4.71
Small_bin 6.55 35.28 -0.11 0.31 0.29 0.3 4.59
Small_bin 9.68 39.07 -0.19 0.29 0.28 0.27 4.59
Barrel -1.01 41.09 0.43 0.43 0.44 0.39 4.59
Box -1.33 47.73 0.57 0.54 0.39 0.55 6.04
Pipe 7.12 31.2 -0.14 1.09 0.19 0.17 6.25
Small_bin -0.49 45.52 0.39 0.41 0.4 0.33 4.59
Box 4.9 44.07 0.05 0.57 0.43 0.37 5.64
Box 11.44 44.8 -0.32 0.36 0.35 0.15 4.9
Small_bin -2.1 43.31 0.44 0.31 0.3 0.31 4.59
Small_bin 6.3 38.72 -0.12 0.29 0.31 0.27 4.59
Small_bin 1.46 30.79 0.16 0.29 0.26 0.25 4.55
Standing_person 1.62 70.42 1.38 0.45 0.61 1.75 2.22
Standing_person 1.44 70.87 1.38 0.45 0.61 1.75 2.22
Standing_person 1.22 71.22 1.38 0.49 0.61 1.75 2.22
Box 0.12 44.46 0.22 0.35 0.33 0.16 0.39
Box 0.37 43.04 0.28 0.37 0.4 0.36 4.86
Box 0.82 44.52 0.23 0.25 0.29 0.28 5.49
Box -0.26 36.18 0.24 0.37 0.36 0.33 4.28
Box 4.38 41.79 0.01 0.35 0.37 0.3 4.86
Box 3.12 42.04 0.07 0.38 0.4 0.3 5.34
Box 3.54 39.44 0.07 0.48 0.55 0.37 5.26
Box 2.22 36.56 0.11 0.55 0.49 0.32 4.95
Barrel 11.30 36.04 -0.17 0.48 0.48 0.48 4.59
Standing_person 5.75 60.24 0.86 0.49 0.53 1.75 4.77
Pipe 11.99 33.27 -0.38 1.11 0.13 0.16 1.68
Pipe 4.05 29.02 0.09 1.09 0.16 0.29 6.0
Pipe 1.15 28.67 0.14 1.1 0.16 0.2 0.82
Small_table -2.31 52.0 0.72 0.54 0.55 0.47 5.85
Chair 6.1 49.49 0.22 0.49 0.44 0.72 4.36
Sitting_person 5.33 59.39 0.6 0.66 0.65 1.26 0.38
Box 4.67 59.42 0.13 0.49 0.6 0.21 3.33
Gazebo 7.1 59.17 1.17 2.33 2.22 2.48 4.98
Chair 1.9 48.54 0.45 0.54 0.55 0.74 3.37
Box 4.36 50.83 0.09 0.46 0.55 0.36 0.15
Vehicle 3.11 64.62 1.02 4.69 1.88 1.65 2.27
Big_table 6.05 58.86 0.31 1.88 0.83 0.73 0.19
Box 10.09 47.5 -0.11 0.54 0.45 0.33 5.19
Box 4.55 62.02 0.16 0.53 0.64 0.23 3.73
