Box 28.91 16.16 -0.01 0.34 0.36 0.13 0.58
Box 22.29 5.98 0.08 0.79 0.83 0.56 1.53
Box 30.28 11.93 0.09 0.36 0.32 0.13 2.55
Box 31.8 8.8 0.26 0.35 0.38 0.22 1.49
Box 32.2 11.38 0.22 0.37 0.38 0.16 0.86
Small_bin 27.06 14.77 0.03 0.28 0.29 0.27 1.33
Pipe 27.49 25.8 -0.2 1.11 0.12 0.1 4.86
Small_bin 31.07 22.45 0.06 0.28 0.27 0.28 1.33
Standing_person 29.13 3.01 1.01 0.39 0.45 1.68 2.31
Standing_person 29.47 3.82 1.04 0.34 0.56 1.64 3.37
Box 26.52 -0.21 0.26 0.57 0.52 0.31 0.86
Small_bin 32.03 20.52 0.14 0.28 0.27 0.28 1.33
Small_bin 28.33 17.99 0.05 0.28 0.28 0.27 1.33
Pipe 32.58 28.45 0.19 1.08 0.14 0.39 2.27
Pipe 32.48 28.31 0.21 1.08 0.15 0.45 2.31
Pipe 28.99 28.54 -0.03 1.07 0.15 0.2 3.1
Play_tunnel 29.98 13.57 0.14 1.31 0.27 0.22 1.76
Play_tunnel 28.56 13.64 0.06 1.27 0.32 0.23 1.76
Box 30.62 15.37 0.19 0.39 0.38 0.29 1.41
Box 31.43 13.76 0.27 0.36 0.39 0.28 1.76
Small_table 30.99 10.7 0.32 0.57 0.63 0.47 2.0
Chair 24.94 1.31 0.41 0.55 0.46 0.82 1.49
Chair 24.47 1.34 0.41 0.53 0.42 0.81 1.49
Chair 22.85 2.56 0.31 0.55 0.42 0.83 1.49
Box 32.28 15.4 0.3 0.38 0.39 0.32 1.53
Barrel 33.52 12.64 0.52 0.52 0.51 0.47 1.33
Box 30.81 18.06 0.17 0.36 0.37 0.29 1.13
Small_bin 28.23 22.5 -0.03 0.28 0.28 0.26 1.33
Small_bin 27.07 21.95 -0.08 0.28 0.28 0.27 1.33
Small_bin 27.18 20.91 -0.06 0.28 0.28 0.27 1.33
Small_bin 26.54 19.45 -0.04 0.29 0.29 0.29 1.33
Box 27.36 16.15 0.05 0.58 0.48 0.36 0.94
Chair 24.72 5.38 0.31 0.5 0.42 0.74 0.35
Chair 24.3 5.72 0.3 0.5 0.43 0.75 0.35
Chair 24.01 6.2 0.25 0.49 0.42 0.73 0.35
Box 28.65 11.39 0.12 0.56 0.45 0.33 2.0
Big_table 22.53 3.09 0.26 1.79 0.83 0.71 0.19
Mattress 33.07 19.48 0.25 1.95 0.81 0.31 1.45
Box 28.78 9.66 0.12 0.33 0.4 0.35 0.82
Box 30.73 8.35 0.26 0.56 0.51 0.4 1.72
Box 33.14 9.66 0.52 0.37 0.41 0.52 1.6
Vehicle 29.01 -1.92 1.14 4.71 1.97 1.47 5.29
Gazebo 27.41 3.6 1.32 2.36 2.12 2.45 1.76
Gazebo 24.2 2.71 1.17 2.28 2.08 2.39 1.68
Mattress 32.57 24.63 0.11 1.87 0.73 0.23 1.6
Mattress 29.34 25.04 0.01 1.93 0.69 0.28 1.49
