Mattress 56.87 -60.52 -4.67 1.99 0.87 0.33 2.14
Mattress 48.76 -56.44 -4.44 1.98 0.87 0.21 1.31
Vehicle -6.88 34.75 3.07 4.11 1.85 1.48 3.28
Small_table 23.6 11.51 0.59 0.6 0.6 0.41 3.32
Box 25.45 4.27 -0.05 0.34 0.36 0.13 2.37
Box 36.84 0.07 0.04 0.79 0.83 0.56 3.32
Box 29.27 6.54 0.05 0.36 0.32 0.13 4.34
Box 31.99 8.71 0.22 0.35 0.38 0.22 3.28
Box 29.39 8.54 0.18 0.37 0.38 0.16 2.65
Small_bin 27.22 2.77 -0.01 0.28 0.29 0.27 3.12
Pipe 16.36 0.75 -0.24 1.11 0.12 0.1 0.37
Small_bin 18.84 4.98 0.02 0.28 0.27 0.28 3.12
Mattress 30.86 19.55 1.48 1.94 0.89 0.28 1.63
Big_table 37.72 4.88 0.35 1.85 0.79 0.69 1.98
Standing_person 36.67 7.2 1.09 0.39 0.47 1.74 5.04
Box 41.95 5.56 0.22 0.57 0.52 0.31 2.65
Box 29.31 10.96 0.47 0.36 0.41 0.3 4.06
Small_bin 20.51 6.35 0.1 0.28 0.27 0.28 3.12
Barrel 16.82 10.49 0.51 0.48 0.45 0.47 3.36
Small_bin 23.8 3.29 0.01 0.28 0.28 0.27 3.12
Box 25.52 13.21 0.63 0.4 0.39 0.2 3.28
Small_bin 25.38 11.63 0.55 0.37 0.36 0.32 3.12
Box 28.31 12.26 0.59 0.37 0.38 0.29 3.39
Pipe 12.66 5.12 0.15 1.08 0.14 0.39 4.06
Pipe 12.82 5.06 0.17 1.08 0.15 0.45 4.1
Play_tunnel 27.74 5.89 0.1 1.31 0.27 0.22 3.55
Play_tunnel 27.99 4.48 0.02 1.27 0.32 0.23 3.55
Box 25.85 6.11 0.15 0.39 0.38 0.29 3.2
Small_bin 21.92 11.03 0.48 0.38 0.36 0.33 3.12
Box 31.13 12.07 0.63 0.37 0.4 0.3 3.0
Box 27.24 7.26 0.23 0.36 0.39 0.28 3.55
Barrel 24.58 8.85 0.43 0.5 0.49 0.5 3.12
Small_bin 21.42 10.04 0.36 0.27 0.27 0.28 3.12
Small_bin 22.19 12.48 0.56 0.31 0.3 0.29 3.12
Small_table 30.32 7.5 0.28 0.57 0.63 0.47 3.79
Box 27.26 11.47 0.53 0.4 0.4 0.29 3.59
Chair 40.82 3.68 0.37 0.55 0.46 0.82 3.28
Chair 40.89 3.22 0.37 0.53 0.42 0.81 3.28
Chair 40.06 1.37 0.27 0.55 0.42 0.83 3.28
Box 25.44 7.73 0.26 0.38 0.39 0.32 3.32
Barrel 27.86 9.54 0.48 0.52 0.51 0.47 3.12
Mattress 33.11 19.41 1.61 1.98 0.9 0.38 2.06
Box 18.65 8.06 0.21 0.58 0.47 0.37 4.06
Box 23.18 5.7 0.13 0.36 0.37 0.29 2.92
Small_bin 19.42 2.2 -0.07 0.28 0.28 0.26 3.12
Small_bin 20.21 1.19 -0.12 0.28 0.28 0.27 3.12
Small_bin 21.21 1.53 -0.1 0.28 0.28 0.27 3.12
Small_bin 22.77 1.23 -0.08 0.29 0.29 0.29 3.12
Box 22.83 14.23 0.8 0.64 0.47 0.41 3.39
Box 20.47 14.18 0.88 0.45 0.44 0.54 3.16
Box 25.81 2.76 0.01 0.58 0.48 0.36 2.73
Chair 36.89 2.57 0.27 0.5 0.42 0.74 2.14
Chair 36.25 1.69 0.21 0.49 0.42 0.73 2.14
Box 30.16 5.07 0.08 0.56 0.45 0.33 3.79
Big_table 39.61 0.94 0.22 1.79 0.83 0.71 1.98
Mattress 16.0 13.69 0.78 1.89 0.72 0.3 3.87
Mattress 21.29 7.59 0.21 1.95 0.81 0.31 3.24
Box 31.82 5.58 0.08 0.33 0.4 0.35 2.61
Box 32.66 7.77 0.22 0.56 0.51 0.4 3.51
Box 30.85 9.83 0.48 0.37 0.41 0.52 3.39
Vehicle 43.06 8.37 1.1 4.71 1.97 1.47 0.8
Gazebo 38.03 5.58 1.28 2.36 2.12 2.45 3.55
Gazebo 39.61 2.65 1.13 2.28 2.08 2.39 3.47
Mattress 16.49 9.22 0.26 1.89 0.69 0.27 3.71
Mattress 16.38 5.96 0.07 1.87 0.73 0.23 3.39
Mattress 16.7 2.72 -0.03 1.93 0.69 0.28 3.28
