Box 3.56 5.92 0.48 0.54 0.39 0.55 4.2
Small_table 3.21 9.46 0.73 0.55 0.55 0.42 3.58
Small_bin 1.2 5.68 0.3 0.41 0.4 0.33 2.75
Box 0.02 5.37 0.13 0.35 0.33 0.16 4.84
Box -0.1 4.68 0.14 0.25 0.29 0.28 3.65
Small_table 7.93 5.75 0.64 0.54 0.55 0.47 4.01
Chair 3.32 -1.72 0.14 0.49 0.44 0.72 2.52
Sitting_person 13.07 -3.55 0.52 0.66 0.65 1.26 4.83
Sitting_person 14.0 -6.03 0.55 0.69 0.67 1.42 2.01
Box 13.28 -2.92 0.05 0.49 0.6 0.21 1.49
Gazebo 12.41 -5.2 1.09 2.33 2.22 2.48 3.14
Chair 3.5 2.59 0.37 0.54 0.55 0.74 1.53
Box 5.07 -0.38 0.01 0.46 0.55 0.36 4.6
Vehicle 18.7 -2.77 0.94 4.69 1.88 1.65 0.43
Big_table 12.38 -4.11 0.23 1.88 0.83 0.73 4.64
Box 0.36 -5.05 -0.19 0.54 0.45 0.33 3.35
Box 15.83 -3.48 0.08 0.53 0.64 0.23 1.89
