Vehicle -1.94 30.06 2.98 4.11 1.85 1.48 3.04
Pipe 12.34 -8.57 -0.34 1.11 0.12 0.1 0.13
Small_bin 15.77 -5.07 -0.08 0.28 0.27 0.28 2.88
Small_bin 17.72 -4.14 0.0 0.28 0.27 0.28 2.88
Pipe 9.8 -3.42 0.05 1.08 0.14 0.39 3.82
Pipe 9.94 -3.52 0.07 1.08 0.15 0.45 3.86
Pipe 9.63 -7.01 -0.17 1.07 0.15 0.2 4.65
Box 16.33 -2.03 0.11 0.58 0.47 0.37 3.82
Small_bin 15.65 -7.91 -0.17 0.28 0.28 0.26 2.88
Small_bin 16.18 -9.07 -0.22 0.28 0.28 0.27 2.88
Small_bin 17.22 -8.99 -0.2 0.28 0.28 0.27 2.88
Mattress 15.13 4.07 0.68 1.89 0.72 0.3 3.63
Mattress 14.52 -0.38 0.16 1.89 0.69 0.27 3.47
Mattress 13.62 -3.52 -0.03 1.87 0.73 0.23 3.15
Mattress 13.14 -6.73 -0.13 1.93 0.69 0.28 3.04
