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Small_table 2.94 -62.09 0.33 0.55 0.51 0.45 1.73
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Small_bin 3.47 -58.1 0.25 0.33 0.37 0.35 1.42
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Gazebo -3.23 -71.72 1.06 2.25 2.23 2.44 1.93
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Box 5.1 -60.91 0.34 0.46 0.38 0.28 1.42
