Small_table 23.13 -27.49 0.57 0.6 0.6 0.41 1.51
Box 15.66 -27.55 -0.07 0.34 0.36 0.13 0.56
Box 8.84 -37.59 0.02 0.79 0.83 0.56 1.51
Box 16.95 -31.8 0.03 0.36 0.32 0.13 2.53
Box 18.4 -34.96 0.2 0.35 0.38 0.22 1.47
Box 18.86 -32.39 0.16 0.37 0.38 0.16 0.84
Small_bin 13.79 -28.9 -0.03 0.28 0.29 0.27 1.31
Pipe 14.44 -17.88 -0.26 1.11 0.12 0.1 4.84
Small_bin 17.94 -21.3 -0.0 0.28 0.27 0.28 1.31
Big_table 13.3 -39.59 0.33 1.85 0.79 0.69 0.17
Standing_person 15.62 -40.7 0.95 0.39 0.45 1.68 2.29
Standing_person 15.97 -39.89 0.98 0.34 0.56 1.64 3.35
Box 12.95 -43.87 0.2 0.57 0.52 0.31 0.84
Box 21.23 -32.9 0.45 0.36 0.41 0.3 2.25
Small_bin 18.87 -23.25 0.08 0.28 0.27 0.28 1.31
Small_bin 15.11 -25.7 -0.01 0.28 0.28 0.27 1.31
Small_bin 22.82 -29.25 0.53 0.37 0.36 0.32 1.31
Box 22.73 -32.24 0.57 0.37 0.38 0.29 1.58
Pipe 19.57 -15.33 0.13 1.08 0.14 0.39 2.25
Pipe 19.47 -15.47 0.15 1.08 0.15 0.45 2.29
Pipe 15.99 -15.16 -0.09 1.07 0.15 0.2 3.08
Play_tunnel 16.68 -30.16 0.08 1.31 0.27 0.22 1.74
Play_tunnel 15.26 -30.06 -0.0 1.27 0.32 0.23 1.74
Box 17.35 -28.37 0.13 0.39 0.38 0.29 1.39
Small_bin 23.07 -25.74 0.46 0.38 0.36 0.33 1.31
Box 21.87 -34.93 0.61 0.37 0.4 0.3 1.19
Box 18.13 -29.99 0.21 0.36 0.39 0.28 1.74
Barrel 20.32 -27.8 0.41 0.5 0.49 0.5 1.31
Small_bin 22.24 -25.02 0.34 0.27 0.27 0.28 1.31
Small_table 17.63 -33.05 0.26 0.57 0.63 0.47 1.98
Box 22.21 -31.03 0.51 0.4 0.4 0.29 1.78
Chair 11.39 -42.32 0.35 0.55 0.46 0.82 1.47
Chair 9.33 -41.02 0.25 0.55 0.42 0.83 1.47
Box 19.02 -28.37 0.24 0.38 0.39 0.32 1.51
Barrel 20.2 -31.16 0.46 0.52 0.51 0.47 1.31
Box 20.98 -21.85 0.19 0.58 0.47 0.37 2.25
Box 17.6 -25.68 0.11 0.36 0.37 0.29 1.11
Small_bin 15.11 -21.19 -0.09 0.28 0.28 0.26 1.31
Small_bin 13.94 -21.72 -0.14 0.28 0.28 0.27 1.31
Small_bin 14.02 -22.76 -0.12 0.28 0.28 0.27 1.31
Small_bin 13.36 -24.21 -0.1 0.29 0.29 0.29 1.31
Box 14.11 -27.53 -0.01 0.58 0.48 0.36 0.92
Chair 11.26 -38.23 0.25 0.5 0.42 0.74 0.33
Chair 10.84 -37.89 0.24 0.5 0.43 0.75 0.33
Chair 10.56 -37.41 0.19 0.49 0.42 0.73 0.33
Box 15.3 -32.3 0.06 0.56 0.45 0.33 1.98
Big_table 10.83 -40.03 0.27 1.93 0.79 0.7 0.17
Big_table 9.02 -40.48 0.2 1.79 0.83 0.71 0.17
Mattress 19.88 -24.3 0.19 1.95 0.81 0.31 1.43
Box 15.4 -34.04 0.06 0.33 0.4 0.35 0.8
Box 17.33 -35.39 0.2 0.56 0.51 0.4 1.7
Box 19.76 -34.12 0.46 0.37 0.41 0.52 1.58
Vehicle 15.4 -45.62 1.08 4.71 1.97 1.47 5.27
Gazebo 13.91 -40.07 1.26 2.36 2.12 2.45 1.74
Gazebo 10.68 -40.9 1.11 2.28 2.08 2.39 1.66
Mattress 22.63 -20.04 0.24 1.89 0.69 0.27 1.9
Mattress 19.49 -19.15 0.05 1.87 0.73 0.23 1.58
Mattress 16.27 -18.67 -0.05 1.93 0.69 0.28 1.47
