Vehicle -12.41 41.73 1.0 4.69 1.88 1.65 4.24
Box -10.6 44.08 0.16 0.53 0.64 0.23 5.7
Standing_person -9.31 45.37 0.82 0.39 0.46 1.75 0.44
Gazebo -8.91 47.0 1.2 2.29 2.22 2.36 0.75
Box -10.93 47.29 0.25 0.68 0.73 0.63 5.7
Big_table -8.21 46.72 0.33 1.89 0.77 0.78 2.13
Sitting_person -8.48 45.78 0.58 0.5 0.58 1.22 2.36
Sitting_person -10.78 47.34 0.63 0.65 0.59 1.31 0.48
