Small_table -0.39 19.27 0.52 0.6 0.6 0.41 6.2
Box -0.29 26.75 -0.12 0.34 0.36 0.13 5.25
Box -4.57 25.55 -0.02 0.36 0.32 0.13 0.94
Small_bin -1.6 28.65 -0.08 0.28 0.29 0.27 6.0
Pipe 9.41 27.76 -0.31 1.11 0.12 0.1 3.25
Small_bin 5.9 24.33 -0.05 0.28 0.27 0.28 6.0
Small_bin 3.94 23.44 0.03 0.28 0.27 0.28 6.0
Small_bin 1.57 27.25 -0.06 0.28 0.28 0.27 6.0
Box -2.69 18.14 0.56 0.4 0.39 0.2 6.16
Small_bin -2.14 19.62 0.48 0.37 0.36 0.32 6.0
Pipe 11.84 22.57 0.08 1.08 0.14 0.39 0.66
Pipe 11.7 22.67 0.1 1.08 0.15 0.45 0.7
Pipe 12.09 26.15 -0.14 1.07 0.15 0.2 1.49
Play_tunnel -2.92 25.78 0.03 1.31 0.27 0.22 0.15
Play_tunnel -2.79 27.2 -0.05 1.27 0.32 0.23 0.15
Box -1.15 25.07 0.08 0.39 0.38 0.29 6.08
Small_bin 1.35 19.3 0.41 0.38 0.36 0.33 6.0
Box -2.79 24.33 0.16 0.36 0.39 0.28 0.15
Barrel -0.65 22.1 0.36 0.5 0.49 0.5 6.0
Small_bin 2.09 20.12 0.29 0.27 0.27 0.28 6.0
Small_bin 0.71 17.97 0.49 0.31 0.3 0.29 6.0
Box -3.91 20.27 0.46 0.4 0.4 0.29 0.19
Box -1.18 23.41 0.19 0.38 0.39 0.32 6.2
Barrel -4.0 22.29 0.41 0.52 0.51 0.47 6.0
Box 5.29 21.3 0.14 0.58 0.47 0.37 0.66
Box 1.53 24.76 0.06 0.36 0.37 0.29 5.8
Small_bin 6.08 27.16 -0.14 0.28 0.28 0.26 6.0
Small_bin 5.58 28.34 -0.19 0.28 0.28 0.27 6.0
Small_bin 4.53 28.28 -0.17 0.28 0.28 0.27 6.0
Small_bin 3.1 28.98 -0.15 0.29 0.29 0.29 6.0
Box -0.37 16.44 0.73 0.64 0.47 0.41 6.27
Box 1.92 15.87 0.81 0.45 0.44 0.54 6.04
Box -0.23 28.3 -0.06 0.58 0.48 0.36 5.61
Mattress 6.37 15.18 0.71 1.89 0.72 0.3 0.47
Mattress 2.86 22.45 0.14 1.95 0.81 0.31 6.12
Mattress 7.07 19.62 0.19 1.89 0.69 0.27 0.31
Mattress 8.02 22.74 -0.0 1.87 0.73 0.23 6.27
Mattress 8.57 25.94 -0.1 1.93 0.69 0.28 6.16
