Small_table 1.11 7.95 0.54 0.6 0.6 0.41 4.64
Box 8.59 7.93 -0.1 0.34 0.36 0.13 3.69
Box 15.49 17.91 -0.01 0.79 0.83 0.56 4.64
Box 7.34 12.2 -0.0 0.36 0.32 0.13 5.66
Box 5.91 15.38 0.17 0.35 0.38 0.22 4.6
Box 5.43 12.81 0.13 0.37 0.38 0.16 3.97
Small_bin 10.47 9.27 -0.06 0.28 0.29 0.27 4.44
Pipe 9.72 -1.75 -0.29 1.11 0.12 0.1 1.69
Small_bin 6.24 1.71 -0.03 0.28 0.27 0.28 4.44
Standing_person 8.75 21.09 0.92 0.39 0.45 1.68 5.42
Standing_person 8.39 20.28 0.95 0.34 0.56 1.64 0.2
Box 11.45 24.23 0.17 0.57 0.52 0.31 3.97
Box 3.07 13.34 0.42 0.36 0.41 0.3 5.38
Small_bin 5.33 3.67 0.05 0.28 0.27 0.28 4.44
Small_bin 9.11 6.09 -0.04 0.28 0.28 0.27 4.44
Box -0.06 10.23 0.58 0.4 0.39 0.2 4.6
Small_bin 1.44 9.7 0.5 0.37 0.36 0.32 4.44
Box 1.56 12.7 0.54 0.37 0.38 0.29 4.71
Pipe 4.56 -4.24 0.1 1.08 0.14 0.39 5.38
Pipe 4.66 -4.1 0.12 1.08 0.15 0.45 5.42
Pipe 8.14 -4.45 -0.12 1.07 0.15 0.2 6.21
Play_tunnel 7.59 10.55 0.05 1.31 0.27 0.22 4.87
Play_tunnel 9.01 10.44 -0.03 1.27 0.32 0.23 4.87
Box 6.9 8.77 0.1 0.39 0.38 0.29 4.52
Small_bin 1.16 6.2 0.43 0.38 0.36 0.33 4.44
Box 2.45 15.38 0.58 0.37 0.4 0.3 4.32
Box 6.14 10.41 0.18 0.36 0.39 0.28 4.87
Barrel 3.93 8.24 0.38 0.5 0.49 0.5 4.44
Small_bin 1.98 5.47 0.31 0.27 0.27 0.28 4.44
Small_bin -0.19 6.83 0.51 0.31 0.3 0.29 4.44
Small_table 6.67 13.45 0.23 0.57 0.63 0.47 5.11
Box 2.06 11.48 0.48 0.4 0.4 0.29 4.91
Chair 12.99 22.66 0.32 0.55 0.46 0.82 4.6
Chair 13.45 22.62 0.32 0.53 0.42 0.81 4.6
Chair 15.04 21.35 0.22 0.55 0.42 0.83 4.6
Box 5.23 8.79 0.21 0.38 0.39 0.32 4.64
Barrel 4.08 11.59 0.43 0.52 0.51 0.47 4.44
Box 3.21 2.29 0.16 0.58 0.47 0.37 5.38
Box 6.62 6.09 0.08 0.36 0.37 0.29 4.24
Small_bin 9.08 1.57 -0.12 0.28 0.28 0.26 4.44
Small_bin 10.25 2.09 -0.17 0.28 0.28 0.27 4.44
Small_bin 10.18 3.14 -0.15 0.28 0.28 0.27 4.44
Small_bin 10.85 4.58 -0.13 0.29 0.29 0.29 4.44
Box -1.72 7.89 0.75 0.64 0.47 0.41 4.71
Box -2.26 5.59 0.83 0.45 0.44 0.54 4.48
Box 10.13 7.9 -0.04 0.58 0.48 0.36 4.05
Chair 13.08 18.58 0.22 0.5 0.42 0.74 3.46
Chair 13.5 18.23 0.21 0.5 0.43 0.75 3.46
Chair 13.78 17.75 0.16 0.49 0.42 0.73 3.46
Box 8.99 12.69 0.03 0.56 0.45 0.33 5.11
Big_table 13.53 20.38 0.24 1.93 0.79 0.7 3.3
Big_table 15.34 20.81 0.17 1.79 0.83 0.71 3.3
Mattress 4.33 4.73 0.16 1.95 0.81 0.31 4.56
Box 8.91 14.42 0.03 0.33 0.4 0.35 3.93
Box 6.99 15.79 0.17 0.56 0.51 0.4 4.83
Box 4.54 14.55 0.43 0.37 0.41 0.52 4.71
Vehicle 9.02 26.0 1.05 4.71 1.97 1.47 2.12
Gazebo 10.45 20.44 1.23 2.36 2.12 2.45 4.87
Gazebo 13.68 21.24 1.08 2.28 2.08 2.39 4.79
Mattress 1.55 0.49 0.21 1.89 0.69 0.27 5.03
Mattress 4.68 -0.43 0.02 1.87 0.73 0.23 4.71
Mattress 7.89 -0.93 -0.08 1.93 0.69 0.28 4.6
