Small_bin 4.28 -21.99 0.43 0.27 0.36 0.29 6.07
Box 2.77 -22.49 0.55 0.5 0.63 0.33 0.3
Box 5.42 -15.29 0.01 0.42 0.42 0.31 0.03
Pipe 2.65 -6.9 -0.42 1.09 0.17 0.14 3.63
Mattress 2.03 -24.96 0.82 1.92 0.76 0.34 0.61
Mattress 1.53 -19.44 0.24 1.98 0.85 0.32 0.58
Mattress 9.55 -21.0 0.4 1.96 0.74 0.26 0.65
Mattress 6.32 -21.22 0.38 1.97 0.75 0.31 0.03
Box 2.94 -18.59 0.22 0.49 0.66 0.4 5.64
Pipe 10.45 -15.27 0.13 1.05 0.15 0.48 2.11
Pipe 8.13 -14.56 -0.1 1.09 0.15 0.13 0.58
Box 3.8 -19.34 0.26 0.34 0.42 0.34 4.85
Small_bin 5.89 -19.67 0.21 0.36 0.31 0.27 0.58
Small_bin 3.79 -8.87 -0.25 0.28 0.28 0.25 6.07
Small_bin 3.63 -11.83 -0.15 0.3 0.3 0.26 6.07
Small_bin 2.75 -14.71 -0.07 0.29 0.31 0.27 6.07
Small_bin 0.71 -11.5 -0.21 0.26 0.3 0.26 6.07
