Box 38.87 16.51 0.04 0.61 0.41 0.23 0.18
Box 33.9 13.25 0.25 0.33 0.39 0.31 6.18
Small_bin 37.36 20.91 -0.1 0.27 0.29 0.28 6.22
Box 38.11 14.86 0.26 0.44 0.44 0.52 0.14
Box 33.77 14.72 0.17 0.34 0.38 0.33 5.67
Box 30.9 13.53 0.28 0.35 0.35 0.31 0.69
Box 30.92 15.86 0.11 0.37 0.4 0.31 0.45
Small_bin 38.92 16.55 0.32 0.3 0.35 0.29 6.22
Box 33.48 16.42 0.11 0.48 0.57 0.36 0.69
Mattress 40.5 14.29 0.16 1.93 0.75 0.31 1.86
Box 36.79 15.65 0.1 0.38 0.33 0.31 5.79
Box 28.53 13.13 0.24 0.29 0.31 0.26 0.45
Small_bin 34.05 19.25 -0.09 0.29 0.31 0.27 6.22
Box 28.89 17.15 0.09 0.4 0.38 0.29 6.06
Box 25.48 20.1 -0.04 0.57 0.46 0.33 0.02
Pipe 44.04 15.57 0.09 1.1 0.19 0.14 4.26
Pipe 44.3 18.17 -0.02 1.11 0.16 0.16 2.1
Pipe 39.74 20.21 -0.14 1.12 0.15 0.13 1.79
Pipe 38.97 25.41 -0.36 1.11 0.13 0.2 4.1
Play_tunnel 32.57 20.84 -0.13 1.31 0.39 0.27 0.8
Small_bin 32.59 12.02 0.38 0.41 0.37 0.38 6.22
Small_table 27.49 9.89 0.64 0.56 0.55 0.42 1.01
Box 25.83 10.7 0.54 0.47 0.52 0.35 4.92
Box 25.84 15.87 0.17 0.46 0.59 0.38 0.84
Small_bin 27.21 13.69 0.29 0.39 0.36 0.32 6.22
Box 27.63 23.96 -0.28 0.35 0.35 0.14 0.25
Box 30.33 18.64 -0.07 0.36 0.37 0.15 0.25
Small_table 21.44 14.07 0.3 0.58 0.57 0.44 1.23
Box 25.37 20.09 -0.02 0.53 0.45 0.33 1.75
Vehicle 8.41 14.36 1.07 4.69 1.88 1.65 3.9
Box 10.91 15.96 0.23 0.53 0.64 0.23 5.36
Box 13.5 16.27 0.24 0.47 0.6 0.34 4.96
Box 21.57 16.47 0.18 0.46 0.41 0.52 1.75
Gazebo 13.48 18.15 1.27 2.29 2.22 2.36 0.41
Box 11.68 19.1 0.32 0.68 0.73 0.63 5.36
Big_table 14.05 17.66 0.4 1.89 0.77 0.78 1.79
Chair 23.52 10.67 0.77 0.54 0.44 0.73 2.77
Sitting_person 13.48 16.86 0.65 0.5 0.58 1.22 2.02
Sitting_person 11.83 19.09 0.7 0.65 0.59 1.31 0.14
