Mattress 14.62 -71.62 -4.47 1.98 0.87 0.21 1.06
Small_table 7.42 0.49 0.55 0.6 0.6 0.41 3.07
Box 7.39 -6.99 -0.09 0.34 0.36 0.13 2.12
Box 17.35 -13.93 0.0 0.79 0.83 0.56 3.07
Box 11.66 -5.75 0.01 0.36 0.32 0.13 4.09
Box 14.84 -4.34 0.18 0.35 0.38 0.22 3.03
Box 12.28 -3.85 0.14 0.37 0.38 0.16 2.4
Small_bin 8.72 -8.88 -0.05 0.28 0.29 0.27 2.87
Pipe -2.29 -8.1 -0.28 1.11 0.12 0.1 0.12
Small_bin 1.18 -4.63 -0.02 0.28 0.27 0.28 2.87
Mattress 16.48 6.43 1.44 1.94 0.89 0.28 1.38
Box 12.81 -1.49 0.43 0.36 0.41 0.3 3.81
Small_bin 3.13 -3.73 0.06 0.28 0.27 0.28 2.87
Small_bin 5.54 -7.51 -0.03 0.28 0.28 0.27 2.87
Box 9.71 1.64 0.59 0.4 0.39 0.2 3.03
Small_bin 9.18 0.15 0.51 0.37 0.36 0.32 2.87
Box 12.17 0.02 0.55 0.37 0.38 0.29 3.14
Pipe -4.77 -2.93 0.11 1.08 0.14 0.39 3.81
Pipe -4.64 -3.03 0.13 1.08 0.15 0.45 3.85
Play_tunnel 10.02 -6.0 0.06 1.31 0.27 0.22 3.3
Play_tunnel 9.9 -7.42 -0.02 1.27 0.32 0.23 3.3
Box 8.24 -5.31 0.11 0.39 0.38 0.29 2.95
Small_bin 5.68 0.44 0.44 0.38 0.36 0.33 2.87
Box 14.85 -0.87 0.59 0.37 0.4 0.3 2.75
Box 9.87 -4.55 0.19 0.36 0.39 0.28 3.3
Barrel 7.71 -2.33 0.39 0.5 0.49 0.5 2.87
Small_bin 4.95 -0.38 0.32 0.27 0.27 0.28 2.87
Small_bin 6.31 1.78 0.52 0.31 0.3 0.29 2.87
Small_table 12.92 -5.09 0.24 0.57 0.63 0.47 3.54
Box 10.96 -0.48 0.49 0.4 0.4 0.29 3.34
Box 8.26 -3.64 0.22 0.38 0.39 0.32 3.07
Barrel 11.06 -2.49 0.44 0.52 0.51 0.47 2.87
Mattress 18.63 5.73 1.57 1.98 0.9 0.38 1.81
Box 1.77 -1.6 0.17 0.58 0.47 0.37 3.81
Box 5.55 -5.02 0.09 0.36 0.37 0.29 2.67
Small_bin 1.03 -7.47 -0.11 0.28 0.28 0.26 2.87
Small_bin 1.54 -8.64 -0.16 0.28 0.28 0.27 2.87
Small_bin 2.59 -8.57 -0.14 0.28 0.28 0.27 2.87
Small_bin 4.03 -9.25 -0.12 0.29 0.29 0.29 2.87
Box 7.37 3.31 0.76 0.64 0.47 0.41 3.14
Box 5.08 3.86 0.84 0.45 0.44 0.54 2.91
Box 7.36 -8.54 -0.03 0.58 0.48 0.36 2.48
Chair 18.03 -11.52 0.23 0.5 0.42 0.74 1.89
Chair 17.67 -11.93 0.22 0.5 0.43 0.75 1.89
Chair 17.19 -12.21 0.17 0.49 0.42 0.73 1.89
Box 12.15 -7.41 0.04 0.56 0.45 0.33 3.54
Mattress 0.63 4.51 0.74 1.89 0.72 0.3 3.62
Mattress 4.2 -2.73 0.17 1.95 0.81 0.31 2.99
Box 13.88 -7.33 0.04 0.33 0.4 0.35 2.36
Box 15.26 -5.42 0.18 0.56 0.51 0.4 3.26
Box 14.02 -2.97 0.44 0.37 0.41 0.52 3.14
Mattress -0.03 0.07 0.22 1.89 0.69 0.27 3.46
Mattress -0.96 -3.06 0.03 1.87 0.73 0.23 3.14
Mattress -1.47 -6.27 -0.07 1.93 0.69 0.28 3.03
