Mattress 7.55 90.53 -4.43 1.98 0.87 0.21 4.07
Small_table 5.69 18.09 0.59 0.6 0.6 0.41 6.08
Box 6.65 25.51 -0.05 0.34 0.36 0.13 5.13
Box 2.26 24.81 0.05 0.36 0.32 0.13 0.82
Box -1.07 23.81 0.22 0.35 0.38 0.22 6.04
Box 1.41 23.0 0.18 0.37 0.38 0.16 5.41
Small_bin 5.57 27.55 -0.01 0.28 0.29 0.27 5.88
Pipe 16.4 25.4 -0.24 1.11 0.12 0.1 3.13
Small_bin 12.52 22.39 0.02 0.28 0.27 0.28 5.88
Box 0.59 20.72 0.47 0.36 0.41 0.3 0.54
Small_bin 10.47 21.74 0.1 0.28 0.27 0.28 5.88
Small_bin 8.55 25.8 0.01 0.28 0.28 0.27 5.88
Box 3.27 17.23 0.63 0.4 0.39 0.2 6.04
Small_bin 3.99 18.65 0.55 0.37 0.36 0.32 5.88
Box 1.03 19.15 0.59 0.37 0.38 0.29 6.15
Pipe 18.22 19.96 0.15 1.08 0.14 0.39 0.54
Pipe 18.09 20.08 0.17 1.08 0.15 0.45 0.58
Pipe 18.87 23.49 -0.07 1.07 0.15 0.2 1.37
Play_tunnel 3.93 24.85 0.1 1.31 0.27 0.22 0.03
Play_tunnel 4.22 26.25 0.02 1.27 0.32 0.23 0.03
Box 5.6 23.94 0.15 0.39 0.38 0.29 5.96
Small_bin 7.42 17.92 0.48 0.38 0.36 0.33 5.88
Box -1.51 20.37 0.63 0.37 0.4 0.3 5.76
Box 3.89 23.39 0.23 0.36 0.39 0.28 0.03
Barrel 5.76 20.93 0.43 0.5 0.49 0.5 5.88
Small_bin 8.25 18.65 0.36 0.27 0.27 0.28 5.88
Small_bin 6.63 16.67 0.56 0.31 0.3 0.29 5.88
Small_table 0.93 24.31 0.28 0.57 0.63 0.47 0.27
Box 2.3 19.49 0.53 0.4 0.4 0.29 0.07
Box 5.38 22.29 0.26 0.38 0.39 0.32 6.08
Barrel 2.45 21.5 0.48 0.52 0.51 0.47 5.88
Box 11.56 19.46 0.21 0.58 0.47 0.37 0.54
Box 8.23 23.33 0.13 0.36 0.37 0.29 5.68
Small_bin 13.02 25.19 -0.07 0.28 0.28 0.26 5.88
Small_bin 12.66 26.41 -0.12 0.28 0.28 0.27 5.88
Small_bin 11.61 26.47 -0.1 0.28 0.28 0.27 5.88
Small_bin 10.27 27.33 -0.08 0.29 0.29 0.29 5.88
Box 5.38 15.28 0.8 0.64 0.47 0.41 6.15
Box 7.6 14.45 0.88 0.45 0.44 0.54 5.92
Box 6.88 27.04 0.01 0.58 0.48 0.36 5.49
Box 1.99 26.51 0.08 0.56 0.45 0.33 0.27
Mattress 11.93 13.25 0.78 1.89 0.72 0.3 0.35
Mattress 9.28 20.88 0.21 1.95 0.81 0.31 6.0
Box 0.26 26.65 0.08 0.33 0.4 0.35 5.37
Box -1.35 24.93 0.22 0.56 0.51 0.4 6.27
Box -0.43 22.34 0.48 0.37 0.41 0.52 6.15
Mattress 13.14 17.58 0.26 1.89 0.69 0.27 0.19
Mattress 14.45 20.57 0.07 1.87 0.73 0.23 6.15
Mattress 15.36 23.69 -0.03 1.93 0.69 0.28 6.04
