Pipe -4.86 -51.72 0.19 0.13 1.13 0.12 0.03
Small_table -5.22 -45.54 -0.14 0.54 0.56 0.4 6.24
Barrel -4.72 -53.6 0.54 0.48 0.45 0.51 6.24
Pipe -4.94 -49.22 -0.01 0.12 1.16 0.14 0.11
