Pipe 3.84 -52.57 0.36 0.13 1.13 0.12 0.03
Small_table 3.49 -46.39 0.03 0.54 0.56 0.4 6.23
Mattress -1.37 -52.9 0.44 1.91 0.74 0.25 6.23
Pipe 3.77 -50.07 0.16 0.12 1.16 0.14 0.11
Tent -2.28 -42.95 0.12 2.43 2.47 1.45 1.56
Small_table 1.26 -46.66 -0.02 0.54 0.58 0.41 6.23
Small_bin 1.58 -54.09 0.48 0.3 0.33 0.33 6.23
