Pipe 39.51 -1.57 0.06 0.13 1.13 0.12 6.13
Mattress 34.33 -0.91 0.14 1.91 0.74 0.25 6.05
Barrel 39.29 -3.44 0.41 0.48 0.45 0.51 6.05
Small_bin 37.58 0.45 -0.08 0.29 0.32 0.3 6.05
Pipe 39.91 0.89 -0.14 0.12 1.16 0.14 6.21
Mattress 33.7 -5.91 0.39 1.86 0.74 0.32 6.13
Small_bin 37.01 -2.63 0.18 0.3 0.33 0.33 6.05
