Box 2.63 33.06 0.12 0.61 0.41 0.23 4.64
Small_bin 7.27 33.45 -0.02 0.27 0.29 0.28 4.4
Box 3.94 40.93 0.19 0.37 0.4 0.31 4.91
Small_bin 2.65 33.0 0.4 0.3 0.35 0.29 4.4
Box 3.86 38.31 0.19 0.48 0.57 0.36 5.15
Box 2.3 35.29 0.18 0.38 0.33 0.31 3.97
Small_bin 6.47 37.06 -0.01 0.29 0.31 0.27 4.4
Box 5.7 42.58 0.17 0.4 0.38 0.29 4.24
Box 9.39 45.17 0.04 0.57 0.46 0.33 4.48
Pipe 2.9 27.39 0.06 1.11 0.16 0.16 0.28
Pipe 6.0 31.31 -0.06 1.12 0.15 0.13 6.25
Pipe 11.23 30.78 -0.28 1.11 0.13 0.2 2.28
Small_bin 9.65 36.21 -0.11 0.26 0.28 0.26 4.4
Play_tunnel 8.37 38.1 -0.05 1.31 0.39 0.27 5.26
Barrel 7.53 44.3 0.21 0.52 0.54 0.51 4.4
Box 5.2 45.85 0.25 0.46 0.59 0.38 5.3
Box 12.61 42.13 -0.2 0.35 0.35 0.14 4.71
Box 6.78 40.82 0.01 0.36 0.37 0.15 4.71
Small_table 4.53 50.56 0.38 0.58 0.57 0.44 5.69
Box 9.41 45.27 0.06 0.53 0.45 0.33 6.21
Vehicle 8.01 63.11 1.15 4.69 1.88 1.65 2.08
Box 8.95 60.31 0.31 0.53 0.64 0.23 3.54
Box 8.61 57.72 0.32 0.47 0.6 0.34 3.14
Box 6.83 49.85 0.26 0.46 0.41 0.52 6.21
Gazebo 10.44 57.27 1.35 2.29 2.22 2.36 4.87
Box 11.81 58.79 0.4 0.68 0.73 0.63 3.54
Big_table 9.82 56.85 0.48 1.89 0.77 0.78 6.25
Sitting_person 9.19 57.6 0.73 0.5 0.58 1.22 0.2
Sitting_person 11.76 58.64 0.78 0.65 0.59 1.31 4.6
