Box 32.39 -0.95 0.28 0.47 0.53 0.35 6.09
Box 26.68 2.96 0.34 0.57 0.45 0.36 5.35
Box 29.25 1.18 0.29 0.57 0.47 0.34 4.48
Small_bin 36.53 -3.05 -0.0 0.35 0.34 0.32 5.74
Chair 30.37 -2.28 0.55 0.56 0.53 0.8 0.05
Barrel 28.8 3.57 0.27 0.49 0.56 0.56 5.74
Barrel 33.46 -1.77 0.34 0.53 0.5 0.52 5.74
Barrel 31.89 -5.76 -0.08 0.48 0.47 0.52 5.74
Chair 22.88 -0.84 0.64 0.56 0.51 0.84 5.43
Barrel 32.5 -7.06 -0.11 0.48 0.47 0.51 5.74
Chair 28.63 -4.19 0.45 0.61 0.52 0.82 1.62
Chair 25.84 -0.89 0.52 0.58 0.55 0.84 0.32
Box 24.12 0.49 0.33 0.57 0.45 0.34 5.47
Box 34.31 -3.65 0.02 0.44 0.55 0.39 6.13
Chair 26.79 -3.4 0.57 0.59 0.49 0.86 1.89
Barrel 36.57 1.58 0.1 0.5 0.5 0.47 5.74
Box 29.13 -6.07 0.04 0.48 0.55 0.34 5.62
Small_table 35.04 -0.55 0.26 0.53 0.54 0.44 5.98
