Box 27.02 47.76 0.1 0.47 0.53 0.35 6.12
Box 23.82 49.78 0.11 0.57 0.47 0.34 4.51
Chair 25.05 46.36 0.37 0.56 0.53 0.8 0.08
Barrel 28.11 46.98 0.15 0.53 0.5 0.52 5.77
Barrel 26.68 42.93 -0.26 0.48 0.47 0.52 5.77
Chair 17.51 47.55 0.45 0.56 0.51 0.84 5.46
Barrel 27.33 41.65 -0.3 0.48 0.47 0.51 5.77
Chair 23.37 44.4 0.26 0.61 0.52 0.82 1.65
Chair 20.47 47.61 0.34 0.58 0.55 0.84 0.35
Box 18.71 48.92 0.14 0.57 0.45 0.34 5.5
Box 29.03 45.13 -0.16 0.44 0.55 0.39 6.16
Chair 21.51 45.13 0.38 0.59 0.49 0.86 1.92
Box 23.93 42.53 -0.14 0.48 0.55 0.34 5.65
Small_table 29.66 48.24 0.07 0.53 0.54 0.44 6.01
Flag 38.31 -4.41 3.72 1.05 0.74 2.48 2.67
