Chair 7.54 -23.67 0.51 0.45 0.46 0.77 4.6
Drone_case 7.34 -25.1 0.3 0.68 0.65 0.66 0.27
Standing_person 7.05 -25.8 0.82 0.52 0.5 1.74 6.05
Gazebo 5.01 -25.01 1.5 3.13 3.15 2.99 0.27
Box 5.33 -23.26 0.25 0.59 0.48 0.3 1.56
Chair 5.67 -23.91 0.5 0.41 0.43 0.77 4.6
Standing_person 6.44 -25.16 0.88 0.45 0.5 1.72 4.16
Big_table 6.31 -24.5 0.46 1.85 0.79 0.64 0.27
Chair 6.44 -23.56 0.52 0.46 0.46 0.82 4.6
Vehicle 11.55 -26.59 0.9 4.88 2.04 2.05 4.36
Big_table 0.51 -47.96 0.09 1.27 0.64 0.57 2.82
Small_bin -0.32 -53.24 0.13 0.35 0.34 0.32 0.78
Box -2.07 -51.55 0.17 0.44 0.54 0.33 0.62
Small_table -2.91 -49.53 0.1 0.55 0.57 0.42 1.33
Box -0.27 -55.54 0.16 0.44 0.55 0.39 1.17
Barrel -4.8 -52.08 0.24 0.5 0.5 0.47 0.78
Small_table -3.1 -54.08 0.39 0.53 0.54 0.44 1.02
Tripod_pipe 3.19 -47.6 0.07 0.51 0.66 0.6 0.9
