Box 8.05 21.74 0.07 0.44 0.55 0.39 2.97
Barrel 10.49 23.83 0.0 0.48 0.47 0.52 2.58
Box 13.01 16.81 0.34 0.57 0.47 0.34 1.32
Chair 16.46 18.81 0.57 0.58 0.55 0.84 3.44
Big_table 0.49 20.82 0.0 1.27 0.64 0.57 4.62
Chair 15.56 21.35 0.61 0.56 0.49 0.85 5.01
Chair 19.43 18.71 0.67 0.57 0.51 0.81 2.27
Box 13.28 24.06 0.09 0.48 0.55 0.34 2.46
Tripod_pipe -0.46 23.35 -0.02 0.51 0.66 0.6 2.7
Barrel 5.69 16.57 0.15 0.5 0.5 0.47 2.58
Barrel 13.42 14.42 0.31 0.49 0.56 0.56 2.58
Barrel 8.87 19.85 0.39 0.53 0.5 0.53 2.58
Small_table 7.26 18.63 0.31 0.57 0.53 0.44 2.7
Box 15.55 14.98 0.39 0.57 0.45 0.36 2.19
Box 4.57 19.14 0.08 0.48 0.6 0.33 2.58
Small_table 2.82 17.8 0.02 0.62 0.57 0.44 3.01
Small_bin 5.84 21.25 0.08 0.39 0.34 0.36 2.58
Box 18.16 17.4 0.37 0.57 0.45 0.34 2.31
Barrel 9.92 25.1 -0.06 0.48 0.47 0.51 2.58
Box 9.89 19.01 0.35 0.47 0.53 0.35 2.93
Chair 13.74 22.22 0.49 0.51 0.52 0.82 4.74
Chair 11.97 20.32 0.58 0.57 0.53 0.83 3.17
