Big_table 22.0 21.05 0.89 1.8 0.87 0.76 2.69
Big_table 10.49 9.43 -0.09 1.24 0.68 0.55 3.12
Mattress 5.93 6.39 -0.54 1.86 0.71 0.29 3.67
Cone 20.3 10.34 0.27 0.19 0.13 0.19 4.69
Cone 19.87 9.59 0.21 0.14 0.14 0.19 4.69
Canopy 14.29 4.14 0.87 3.34 3.06 2.05 4.22
Small_table 15.51 9.38 0.21 0.63 0.69 0.47 4.61
Vehicle 10.44 19.38 0.65 4.11 1.86 1.44 0.73
Cone 18.17 9.76 0.14 0.12 0.12 0.15 4.69
Cone 17.63 11.64 0.19 0.13 0.15 0.2 4.69
Cone 19.29 11.17 0.24 0.11 0.14 0.19 4.69
Cone 19.03 9.58 0.17 0.12 0.14 0.18 4.69
Cone 18.53 11.47 0.22 0.12 0.13 0.17 4.69
Small_table 14.48 12.08 0.22 0.55 0.58 0.42 4.57
Chair 18.6 13.96 0.64 0.57 0.48 0.85 2.88
Ball 12.23 5.56 -0.16 0.24 0.25 0.23 4.69
Cone 16.87 11.32 0.16 0.13 0.13 0.17 4.69
Cone 16.19 10.33 0.11 0.12 0.14 0.2 4.69
Small_bin 21.03 7.31 0.29 0.36 0.34 0.36 4.69
Tripod_pipe 21.37 8.8 0.51 0.62 0.59 0.64 4.85
Barrel 20.28 -0.25 0.48 0.7 0.66 0.9 4.69
Chair 22.72 21.59 0.92 0.56 0.45 0.8 4.57
Box 10.42 7.89 -0.27 0.32 0.25 0.21 4.14
Chair 20.11 13.55 0.67 0.56 0.48 0.85 4.29
Ramp 19.64 6.96 0.35 0.74 0.68 0.57 1.47
Ball 5.35 10.33 -0.62 0.25 0.22 0.22 4.69
Small_bin 18.89 7.79 0.24 0.35 0.37 0.34 4.69
Standing_person 21.57 15.42 1.2 0.55 0.55 1.7 0.46
Barrel 16.8 8.69 0.24 0.51 0.48 0.5 4.69
Ramp 21.32 10.74 0.49 0.83 0.6 0.5 2.1
Vehicle 16.19 24.92 1.12 4.65 1.95 1.67 1.16
Chair 13.61 2.56 0.1 0.65 0.6 0.64 3.47
Chair 12.6 2.86 0.03 0.68 0.59 0.58 5.75
Vehicle 18.71 23.98 1.14 4.59 1.94 1.61 1.04
Chair 15.18 15.03 0.48 0.57 0.49 0.83 6.02
Ball 8.4 9.64 -0.39 0.22 0.25 0.22 4.69
Chair 16.68 14.48 0.54 0.58 0.48 0.84 0.42
Ball 6.74 10.11 -0.51 0.23 0.21 0.2 4.69
