Chair 12.26 25.55 0.51 0.45 0.46 0.77 1.61
Drone_case 12.24 26.99 0.3 0.68 0.65 0.66 3.57
Gazebo 14.56 27.26 1.5 3.13 3.15 2.99 3.57
Box 14.51 25.48 0.25 0.59 0.48 0.3 4.86
Chair 14.07 26.07 0.5 0.41 0.43 0.77 1.61
Big_table 13.35 26.55 0.46 1.85 0.79 0.64 3.57
Chair 13.36 25.61 0.52 0.46 0.46 0.82 1.61
Vehicle 7.85 27.81 0.9 4.88 2.04 2.05 1.37
Big_table 15.48 50.63 0.1 1.27 0.64 0.57 6.12
Small_bin 15.49 55.97 0.14 0.35 0.34 0.32 4.08
Box 17.48 54.57 0.18 0.44 0.54 0.33 3.92
Barrel 17.04 58.92 0.48 0.53 0.5 0.52 4.08
Barrel 13.21 60.84 0.07 0.48 0.47 0.52 4.08
Barrel 11.86 60.35 0.03 0.48 0.47 0.51 4.08
Box 15.1 58.24 0.17 0.44 0.55 0.39 4.47
Barrel 20.09 55.52 0.25 0.5 0.5 0.47 4.08
Small_table 18.11 57.23 0.4 0.53 0.54 0.44 4.32
Tripod_pipe 12.89 49.86 0.08 0.51 0.66 0.6 4.2
