Big_table 50.32 -6.15 0.25 1.85 0.79 0.64 3.87
Gazebo 51.27 -5.11 1.29 3.13 3.15 2.99 3.87
Vehicle 44.7 -6.6 0.69 4.88 2.04 2.05 1.67
Drone_case 49.14 -6.06 0.09 0.68 0.65 0.66 3.87
Chair 49.59 -7.43 0.3 0.45 0.46 0.77 1.91
Tent 14.79 5.24 0.56 2.17 2.09 1.53 4.81
Flag 5.85 -12.46 3.02 0.78 0.59 3.55 1.28
Standing_person 5.51 -17.06 1.3 0.52 0.52 1.72 4.46
Standing_person 4.88 -17.11 1.37 0.35 0.51 1.84 5.09
Sitting_person 7.1 -4.28 0.38 0.56 0.49 1.1 0.02
Flag 5.28 6.67 3.4 1.29 0.81 3.26 1.0
Tent -2.74 1.88 1.28 1.53 2.34 1.37 0.1
Mattress 10.24 8.91 0.26 1.98 0.92 0.39 6.07
Tent 24.06 -5.45 0.03 1.65 2.55 1.25 3.4
Flag 10.43 -13.17 3.27 0.85 0.4 3.13 1.28
Tent 23.63 -10.48 0.38 2.09 1.98 0.91 4.73
Tent 21.91 3.57 0.28 2.07 2.12 1.62 3.36
Sitting_person 19.54 -2.65 0.04 0.68 0.55 1.18 3.32
Tent 24.38 -8.12 0.3 2.37 2.12 1.58 4.73
Sitting_person 16.85 -13.46 0.78 0.79 0.8 1.2 1.36
Standing_person 7.6 -3.09 0.72 0.43 0.42 1.8 0.69
Sitting_person 19.6 -2.06 -0.01 0.88 0.52 1.07 3.32
Sitting_person 2.69 2.11 0.84 1.03 0.62 1.14 4.77
Tent 17.21 4.74 0.24 1.49 2.48 1.15 4.69
Sitting_person 20.86 -0.87 0.0 1.04 0.66 1.27 0.5
Standing_person 9.78 -3.22 0.59 0.55 0.66 1.76 2.93
Tent 12.27 5.29 0.61 2.03 2.23 1.52 4.65
Tent -2.38 -6.54 1.07 2.36 2.24 1.6 6.26
Sitting_person 17.6 -13.49 0.83 0.83 0.71 1.28 4.93
Tent 23.6 -0.6 0.09 2.15 2.22 1.49 3.44
Gazebo 8.98 -1.18 1.39 3.07 2.85 3.0 4.69
Gazebo 12.03 -1.29 1.3 3.13 2.85 3.03 4.69
Tent 3.67 5.09 0.8 1.01 2.28 0.96 4.62
Tent -2.2 -2.56 1.17 2.39 2.22 1.54 0.18
Tent 1.16 5.55 1.04 1.99 2.36 0.88 4.62
Sitting_person 17.7 -2.56 0.04 0.67 0.68 1.0 0.1
Tent 23.81 -3.07 -0.03 1.5 2.45 1.21 3.2
Tent 23.85 -12.98 0.71 2.36 1.84 1.2 4.73
Standing_person 9.4 -3.87 0.59 0.47 0.54 1.53 2.06
Tent 8.15 5.0 0.66 1.95 2.13 1.6 4.5
Tent 6.0 4.97 0.66 1.57 2.23 1.23 4.46
Sitting_person 19.01 -3.29 0.01 0.64 0.55 1.06 1.75
Tent 22.92 1.55 0.07 2.16 2.29 1.39 3.44
Vehicle 5.34 -18.86 1.73 6.82 2.27 2.36 5.91
Flag 11.59 8.23 2.96 1.33 0.89 3.02 4.26
Tent -2.07 -9.05 0.97 2.26 2.24 1.64 6.26
Tent 10.2 5.0 0.46 1.52 2.34 1.17 4.85
Flag 25.63 -14.34 3.34 1.42 0.63 3.0 4.42
Sitting_person 18.47 -1.78 0.12 0.6 0.63 1.17 5.01
Tent 19.55 5.83 -0.08 0.91 2.32 0.89 4.81
Sitting_person 8.62 -3.38 0.35 0.94 0.55 1.08 4.65
Tent -1.15 5.91 1.22 1.1 2.39 0.82 4.73
Big_table 3.06 -2.45 0.26 1.25 0.65 0.47 3.36
Small_table 18.66 -2.54 -0.31 1.23 0.61 0.54 3.28
Box 42.45 24.6 -0.05 0.44 0.55 0.39 4.77
Barrel 39.85 26.48 -0.12 0.48 0.47 0.52 4.38
Box 46.09 30.57 0.22 0.57 0.47 0.34 3.12
Chair 43.34 33.46 0.45 0.58 0.55 0.84 5.24
Big_table 45.11 17.46 -0.12 1.27 0.64 0.57 0.14
Chair 41.08 31.99 0.49 0.56 0.49 0.85 0.53
Chair 42.75 36.36 0.55 0.57 0.51 0.81 4.07
Box 38.97 29.14 -0.03 0.48 0.55 0.34 4.26
Tripod_pipe 42.87 15.94 -0.14 0.51 0.66 0.6 4.5
Barrel 48.03 23.51 0.03 0.5 0.5 0.47 4.38
Barrel 48.32 31.52 0.19 0.49 0.56 0.56 4.38
Barrel 44.1 25.83 0.27 0.53 0.5 0.53 4.38
Small_table 45.66 24.55 0.19 0.57 0.53 0.44 4.5
Box 47.28 33.47 0.27 0.57 0.45 0.36 3.99
Box 45.79 21.82 -0.04 0.48 0.6 0.33 4.38
Small_table 47.5 20.42 -0.1 0.62 0.57 0.44 4.81
Small_bin 43.45 22.56 -0.04 0.39 0.34 0.36 4.38
Box 44.31 35.43 0.25 0.57 0.45 0.34 4.11
Barrel 38.75 25.63 -0.18 0.48 0.47 0.51 4.38
Box 44.67 27.02 0.23 0.47 0.53 0.35 4.73
Chair 40.66 30.02 0.37 0.51 0.52 0.82 0.26
Chair 42.92 28.73 0.46 0.57 0.53 0.83 4.97
