Chair -1.24 -10.13 0.81 0.58 0.48 0.84 3.84
Mattress 6.89 0.57 -0.27 1.86 0.71 0.38 0.81
Ball 0.64 -0.33 0.12 0.24 0.25 0.23 1.83
Chair 0.37 -10.24 0.77 0.57 0.49 0.86 3.2
Box 3.02 -2.1 -0.0 0.32 0.25 0.21 1.28
Vehicle 6.11 -13.15 0.9 4.11 1.86 1.44 4.15
Small_table 0.23 -7.21 0.49 0.56 0.54 0.44 1.75
Ball 8.57 -3.07 -0.33 0.25 0.22 0.22 1.83
Ball 5.44 -3.19 -0.12 0.22 0.25 0.22 1.83
Big_table 3.37 -3.58 0.18 1.23 0.68 0.58 0.22
Vehicle 2.06 -20.03 1.38 4.62 1.95 1.72 4.58
Ball 7.15 -3.23 -0.21 0.23 0.21 0.2 1.83
