Cone 11.14 9.5 0.13 0.16 0.12 0.15 4.77
Chair 11.44 13.07 0.55 0.58 0.48 0.84 0.5
Chair 16.22 20.91 0.84 0.55 0.54 0.64 4.3
Mattress 1.34 4.19 -0.53 1.86 0.71 0.38 3.75
Cone 14.28 9.94 0.25 0.11 0.12 0.15 4.77
Ball 7.65 3.84 -0.14 0.24 0.25 0.23 4.77
Cone 13.49 10.19 0.22 0.12 0.11 0.15 4.77
Chair 9.88 13.49 0.51 0.57 0.49 0.86 6.14
Small_bin 16.28 6.19 0.32 0.31 0.34 0.34 4.77
Box 5.67 6.04 -0.26 0.32 0.25 0.21 4.22
Barrel 11.97 7.28 0.25 0.48 0.48 0.5 4.77
Barrel 16.1 -1.39 0.51 0.61 0.66 0.93 4.77
Vehicle 4.83 17.48 0.64 4.11 1.86 1.44 0.81
Chair 14.92 12.39 0.69 0.53 0.48 0.86 4.37
Big_table 16.28 19.98 0.87 1.83 0.81 0.73 5.95
Small_table 9.42 10.5 0.23 0.56 0.54 0.44 4.69
Ramp 14.93 5.72 0.37 0.74 0.68 0.57 1.55
Ball 0.42 8.09 -0.59 0.25 0.22 0.22 4.77
Small_table 10.63 7.88 0.2 0.63 0.69 0.47 4.69
Ramp 16.35 9.62 0.51 0.81 0.6 0.52 2.18
Small_bin 14.11 6.55 0.26 0.32 0.37 0.34 4.77
Ball 3.51 7.59 -0.38 0.22 0.25 0.22 4.77
Chair 13.36 12.67 0.66 0.57 0.48 0.85 2.96
Cone 13.28 8.46 0.15 0.12 0.12 0.15 4.77
Big_table 5.62 7.56 -0.08 1.23 0.68 0.58 3.16
Cone 15.34 9.17 0.27 0.12 0.12 0.15 4.77
Vehicle 10.16 23.42 1.12 4.62 1.95 1.72 1.24
Tripod_pipe 16.53 7.71 0.52 0.62 0.59 0.64 4.93
Ball 1.85 7.96 -0.47 0.23 0.21 0.2 4.77
Chair 14.67 19.23 0.7 0.58 0.62 0.66 5.48
Cone 11.25 8.88 0.11 0.12 0.1 0.17 4.77
Canopy 9.79 2.56 0.86 3.34 3.06 2.05 4.3
