Big_table 12.17 -29.36 0.12 1.23 0.64 0.55 3.37
Chair 15.33 -22.79 0.72 0.57 0.49 0.86 0.11
Small_table 15.39 -25.8 0.44 0.55 0.53 0.42 4.82
Ball 14.82 -32.67 0.07 0.26 0.25 0.23 4.94
Chair 19.04 -16.3 0.91 0.58 0.62 0.66 5.65
Mattress 8.54 -33.44 -0.32 1.86 0.71 0.38 3.92
Chair 16.94 -22.93 0.76 0.58 0.48 0.84 0.67
Vehicle 9.68 -19.72 0.82 4.09 1.86 1.51 0.98
Ball 8.39 -29.63 -0.26 0.23 0.21 0.2 4.94
Vehicle 13.87 -12.96 1.33 4.62 1.95 1.72 1.41
Ball 6.97 -29.75 -0.38 0.25 0.22 0.22 4.94
Ball 10.08 -29.7 -0.17 0.24 0.25 0.22 4.94
Box 12.48 -30.86 -0.05 0.32 0.25 0.21 4.39
