Tripod_pipe 8.09 -31.19 0.54 0.62 0.59 0.64 3.99
Small_bin 6.75 -31.93 0.34 0.32 0.34 0.34 3.87
Cone 8.51 -29.36 0.29 0.12 0.12 0.15 3.87
Cone 7.71 -29.56 0.24 0.12 0.12 0.13 3.87
Big_table 1.22 -22.72 -0.07 1.23 0.64 0.55 2.3
Cone 7.68 -26.49 0.22 0.13 0.11 0.15 3.87
Cone 6.16 -25.84 0.15 0.16 0.12 0.15 3.87
Ramp 5.55 -31.15 0.39 0.79 0.68 0.57 0.64
Canopy -0.12 -29.08 0.88 3.34 3.06 2.05 3.4
Chair 8.51 -22.39 0.53 0.57 0.49 0.86 5.32
Small_table 5.89 -23.87 0.25 0.55 0.53 0.42 3.75
Ball -0.44 -26.62 -0.12 0.26 0.25 0.23 3.87
Tent 7.56 -35.53 0.96 2.29 2.02 1.48 5.32
Cone 7.11 -28.93 0.21 0.12 0.08 0.13 3.87
Small_table 4.57 -26.46 0.22 0.65 0.69 0.47 3.79
Cone 8.17 -27.28 0.24 0.12 0.12 0.15 3.87
Ramp 9.48 -29.85 0.52 0.84 0.6 0.52 1.28
Chair 9.14 -23.88 0.57 0.58 0.48 0.84 5.88
Vehicle 8.55 -15.96 0.63 4.09 1.86 1.51 6.19
Chair 10.03 -25.63 0.68 0.57 0.48 0.85 2.06
Barrel 4.93 -27.88 0.27 0.48 0.48 0.5 3.87
Ball -0.8 -19.51 -0.45 0.23 0.21 0.2 3.87
Barrel 0.68 -36.48 0.53 0.61 0.66 0.93 3.87
Ball -1.58 -18.32 -0.57 0.25 0.22 0.22 3.87
Ball -0.06 -21.04 -0.36 0.24 0.25 0.22 3.87
Small_bin 5.69 -30.0 0.28 0.39 0.37 0.33 3.87
Cone 6.92 -26.15 0.18 0.13 0.12 0.15 3.87
Cone 8.45 -28.04 0.27 0.11 0.12 0.15 3.87
Box 0.05 -23.7 -0.24 0.32 0.25 0.21 3.32
