Big_table 31.02 -17.72 0.36 1.23 0.64 0.55 3.13
Ball 32.81 -21.57 0.31 0.26 0.25 0.23 4.7
Mattress 26.52 -20.81 -0.08 1.86 0.71 0.38 3.68
Vehicle 30.92 -7.76 1.06 4.09 1.86 1.51 0.74
Ball 27.29 -17.07 -0.02 0.23 0.21 0.2 4.7
Ball 25.88 -16.85 -0.14 0.25 0.22 0.22 4.7
Ball 28.91 -17.55 0.07 0.24 0.25 0.22 4.7
Box 30.97 -19.25 0.19 0.32 0.25 0.21 4.15
