Big_table 3.69 -5.61 -0.16 1.23 0.64 0.55 0.39
Chair -2.0 -21.68 0.77 0.55 0.54 0.64 1.49
Big_table -3.68 -21.38 0.88 1.8 0.83 0.76 1.61
Big_table -2.37 -20.82 0.81 1.81 0.78 0.76 0.04
Cone -0.89 -9.23 0.06 0.16 0.12 0.15 1.96
Chair -3.53 -13.22 0.62 0.53 0.48 0.87 1.36
Chair 1.58 -12.6 0.44 0.57 0.49 0.86 3.41
Small_table 1.06 -9.64 0.16 0.55 0.53 0.42 1.84
Ball 0.56 -2.76 -0.21 0.26 0.25 0.23 1.96
Chair -1.08 -19.58 0.63 0.58 0.62 0.66 2.67
Small_table -0.95 -7.53 0.13 0.65 0.69 0.47 1.88
Cone -2.92 -10.65 0.15 0.12 0.12 0.15 1.96
Mattress 6.65 -1.03 -0.6 1.86 0.71 0.38 0.94
Chair -0.03 -12.7 0.48 0.58 0.48 0.84 3.97
Vehicle 7.64 -14.76 0.54 4.09 1.86 1.51 4.28
Chair -1.97 -12.96 0.59 0.57 0.48 0.85 0.15
Barrel -2.41 -7.4 0.18 0.48 0.48 0.5 1.96
Ball 7.38 -4.77 -0.54 0.23 0.21 0.2 1.96
Sitting_person -3.62 -22.27 1.11 0.83 0.73 1.21 1.61
Vehicle 4.54 -22.08 1.05 4.62 1.95 1.72 4.71
Sitting_person -2.94 -22.11 1.08 0.72 0.73 1.19 1.61
Ball 8.77 -4.43 -0.66 0.25 0.22 0.22 1.96
Ball 5.7 -4.96 -0.45 0.24 0.25 0.22 1.96
Chair -2.84 -21.64 0.91 0.57 0.47 0.8 2.0
Gazebo -3.16 -23.59 2.17 3.24 3.11 2.98 1.57
Cone -1.44 -9.86 0.09 0.13 0.12 0.15 1.96
Box 3.15 -4.18 -0.33 0.32 0.25 0.21 1.41
Cone -1.22 -8.69 0.03 0.12 0.13 0.13 1.96
