Tripod_pipe 14.22 -24.37 0.41 0.62 0.59 0.64 5.65
Small_bin 15.09 -25.63 0.21 0.32 0.34 0.34 5.53
Cone 11.35 -26.07 0.03 0.12 0.12 0.13 5.53
Cone 12.36 -24.12 0.16 0.12 0.12 0.15 5.53
Cone 12.63 -24.9 0.11 0.12 0.12 0.13 5.53
Big_table 6.44 -32.0 -0.2 1.23 0.64 0.55 3.96
Big_table 6.53 -14.6 0.84 1.8 0.83 0.76 5.18
Big_table 5.58 -15.65 0.77 1.81 0.78 0.76 3.61
Cone 9.08 -26.8 0.02 0.16 0.12 0.15 5.53
Ramp 14.42 -26.9 0.26 0.79 0.68 0.57 2.31
Canopy 12.9 -32.74 0.75 3.34 3.06 2.05 5.06
Chair 9.81 -22.07 0.58 0.53 0.48 0.87 4.93
Chair 5.43 -24.78 0.4 0.57 0.49 0.86 0.7
Small_table 7.15 -27.25 0.12 0.55 0.53 0.42 5.41
Ball 10.48 -33.29 -0.25 0.26 0.25 0.23 5.53
Standing_person 9.87 -17.97 1.18 0.64 0.73 1.79 0.12
Mattress 14.01 -21.83 0.58 1.93 0.76 0.27 5.37
Standing_person 11.4 -17.89 1.1 0.46 0.7 1.71 2.58
Standing_person 10.33 -16.56 1.16 0.47 0.65 1.68 5.14
Sitting_person 8.1 -13.51 1.1 0.71 0.68 1.13 5.18
Chair 4.92 -17.32 0.59 0.58 0.62 0.66 6.24
Cone 12.06 -25.56 0.08 0.12 0.08 0.13 5.53
Small_table 9.85 -28.32 0.09 0.65 0.69 0.47 5.45
Cone 10.33 -24.66 0.11 0.12 0.12 0.15 5.53
Ramp 12.76 -23.11 0.39 0.84 0.6 0.52 2.94
Mattress 5.68 -37.41 -0.64 1.86 0.71 0.38 4.51
Chair 6.84 -24.01 0.44 0.58 0.48 0.84 1.26
Vehicle -0.98 -25.35 0.5 4.09 1.86 1.51 1.57
Chair 8.51 -22.96 0.55 0.57 0.48 0.85 3.72
Barrel 11.23 -27.83 0.14 0.48 0.48 0.5 5.53
Ball 3.44 -34.32 -0.58 0.23 0.21 0.2 5.53
Drone_case 10.35 -12.05 1.18 0.7 0.72 1.04 0.27
Vehicle -1.23 -17.41 1.01 4.62 1.95 1.72 2.0
Ball 2.33 -35.21 -0.7 0.25 0.22 0.22 5.53
Ball 4.89 -33.44 -0.49 0.24 0.25 0.22 5.53
Small_bin 13.27 -26.87 0.15 0.39 0.37 0.33 5.53
Gazebo 5.12 -12.81 2.13 3.24 3.11 2.98 5.14
Cone 11.06 -24.3 0.14 0.11 0.12 0.15 5.53
Box 7.53 -33.08 -0.37 0.32 0.25 0.21 4.98
