Tripod_pipe 15.86 8.1 0.43 0.62 0.59 0.64 4.91
Small_bin 15.65 6.59 0.23 0.32 0.34 0.34 4.79
Cone 12.59 8.78 0.05 0.12 0.12 0.13 4.79
Cone 14.65 9.54 0.18 0.12 0.12 0.15 4.79
Cone 14.33 8.78 0.13 0.12 0.12 0.13 4.79
Big_table 4.96 7.7 -0.18 1.23 0.64 0.55 3.22
Cone 11.86 10.6 0.11 0.13 0.11 0.15 4.79
Chair 15.24 21.3 0.75 0.55 0.54 0.64 4.32
Big_table 16.74 20.51 0.86 1.8 0.83 0.76 4.44
Big_table 15.33 20.37 0.79 1.81 0.78 0.76 2.87
Cone 10.42 9.77 0.04 0.16 0.12 0.15 4.79
Ramp 14.3 6.1 0.28 0.79 0.68 0.57 1.57
Canopy 9.24 2.8 0.77 3.34 3.06 2.05 4.32
Chair 14.14 12.77 0.6 0.53 0.48 0.87 4.19
Chair 9.08 13.72 0.42 0.57 0.49 0.86 6.24
Small_table 8.69 10.74 0.14 0.55 0.53 0.42 4.67
Ball 7.09 4.03 -0.23 0.26 0.25 0.23 4.79
Standing_person 16.95 15.77 1.2 0.64 0.73 1.79 5.66
Chair 13.72 19.58 0.61 0.58 0.62 0.66 5.5
Cone 13.46 8.68 0.1 0.12 0.08 0.13 4.79
Small_table 9.96 8.13 0.11 0.65 0.69 0.47 4.71
Cone 12.78 10.51 0.13 0.12 0.12 0.15 4.79
Ramp 15.63 10.02 0.41 0.84 0.6 0.52 2.2
Mattress 0.76 4.22 -0.62 1.86 0.71 0.38 3.77
Chair 10.64 13.34 0.46 0.58 0.48 0.84 0.52
Vehicle 3.96 17.61 0.52 4.09 1.86 1.51 0.83
Chair 12.58 12.99 0.57 0.57 0.48 0.85 2.98
Barrel 11.31 7.56 0.16 0.48 0.48 0.5 4.79
Ball 1.19 8.01 -0.56 0.23 0.21 0.2 4.79
Sitting_person 16.95 21.38 1.09 0.83 0.73 1.21 4.44
Vehicle 9.11 23.66 1.03 4.62 1.95 1.72 1.26
Barrel 15.64 -1.0 0.42 0.61 0.66 0.93 4.79
Sitting_person 16.26 21.43 1.06 0.72 0.73 1.19 4.44
Ball -0.24 8.1 -0.68 0.25 0.22 0.22 4.79
Ball 2.85 7.68 -0.47 0.24 0.25 0.22 4.79
Small_bin 13.47 6.9 0.17 0.39 0.37 0.33 4.79
Chair 16.02 21.01 0.89 0.57 0.47 0.8 4.83
Gazebo 16.91 22.78 2.15 3.24 3.11 2.98 4.4
Cone 11.13 10.2 0.07 0.13 0.12 0.15 4.79
Cone 13.56 10.28 0.16 0.11 0.12 0.15 4.79
Box 5.05 6.17 -0.35 0.32 0.25 0.21 4.24
Cone 10.57 9.15 0.01 0.12 0.13 0.13 4.79
